Stap 5: Sluit de motoren
Sluit de motoren aan het motor driver circuit. Vervolgens de digitale pinnen op de kop pinnen. Bijvoorbeeld als D6 hoge is begint de motor spinnen omdat de IC de uitgang-pins op hoog trekt. Als de geselecteerde pin HIGH draait de motor dus op de geprogrammeerde richting.
In mijn geval:
- D11---> Motor 1 recht
- D10---> Motor 1 links
- D6---> Motor 2 rechts
- D5---> Motor 2 links