Stap 5: De Sensor uitgelegd
De ultrasone sensor werkt door het verzenden van een korte ultrasone puls, en meten van de tijd duurt voor het ontvangen van een "echo" terug. Hoe korter de tijdsduur, hoe dichter het object.
Met behulp van een vooraf gedefinieerde bibliotheek (opgenomen in verstrekte code), is de code om dit te verwezenlijken vrij eenvoudig...
ultrasonicFront.DistanceMeasure();
frontRangeInCentimeters = ultrasonicFront.microsecondsToCentimeters();
In de verstrekte code, wordt de ultrasone sensor gebruikt pilot opdrachten om te voorkomen dat het voertuig wordt uitgevoerd in een gedetecteerde obstakel zoals een muur te vervangen. Als u ervoor kiest niet voor installeren naar de sensor, kan de code gemakkelijk gedeactiveerd worden.
