Stap 2: Bouwen uw arm
Omdat dit project niet echt specifiek voor elke robotarm is, laat ik het aan u om te bouwen uw eigen. Veel kits zijn beschikbaar, je kon bouwen uw eigen uit kras met behulp van een andere Instructable, of je kon herschikken een platform die u al hebt.
Bij het bouwen van uw arm, Loctite alles! Ik weet de meeste beginners zullen dit negeren, maar uiteindelijk zul je begrijpen waarom Harley, helikopter en robot arm mechanica Loctite alles! Dit zijn alle machines die kunnen worden beschreven als een verzameling van onderdelen probeert te ontsnappen aan elkaar.
Het is OK om dit advies te negeren. Na 10 uur of zo voor gebruik wanneer uw arm begint te krijgen alle wibbly-wiebelig omdat elke schroef en moer los is en eraf, dan zult u overtuigd om Loctite alles!
Ik ben heel blij met de AL5D gecombineerd met de BotBoarduino. En, zoals u verderop zien zult, maakt een perfecte add-on naar een geschikt formaat voertuig-platform.