1Sheeld gecontroleerd robotarm (5 / 8 stap)

Stap 5: Het algoritme - Gamepad controle


Niet te veel te begrijpen hier. De robotarm is een verzameling van 180 graden servo's, dus je hoeft alleen te beslissen welke knoppen op de gamepad bepalen welke servo en richting.

Knoppen kunnen zelfstandig worden gebruikt (dwz Up), of in combinatie (dwz groene knop + Up).

Ik zal u niet vervelen met mijn specifieke keuzes hier. Als je de code downloaden en lees de reacties daar, ziet u de keuzes.

De verstrekte code is zeer modulair en ontworpen voor toekomstige uitbreidingen. Hebt u een fundamenteel niveau van programmering vaardigheid, zal u zitten kundig voor eenvoudig toevoegen van nieuwe functionaliteit voor de gamepad, of de andere veel besturingselementen die beschikbaar zijn voor u via de 1Sheeld.

Gerelateerde Artikelen

Arduino stem gecontroleerde robotarm

Arduino stem gecontroleerde robotarm

Heb je ooit gevoeld fustrated doen, ik wens u enerzijds meer had?Nou, zal dit u helpen.Dit is een robot die wat doen kan u wilt gewoon spreken aan bijvoorbeeld je kunt zeggen "up" en de robot zal doen een beetje beweging naar de zijkant dat u ge
Hoe om te controleren van een Arduino gecontroleerde robotarm van Dobot team

Hoe om te controleren van een Arduino gecontroleerde robotarm van Dobot team

Wij zeggen altijd, Dobot is een hoge precisie, meerdere controle desktop robotarm. In laatste instructables, hebben wij getoond u de hoge precisie en de desktop functie door te bouwen van een laser-gesneden en solderen Dobot arm. In dit instructable,
1Sheeld gecontroleerd Arduino voertuig

1Sheeld gecontroleerd Arduino voertuig

Met behulp van 1Sheeld, afstandsbediening een Arduino aangedreven voertuig met de versnellingsmeter in de Smartphone/Tablet-PC.Stap 1: Essentials U zult de volgende items, of een gelijkwaardige vereisen.1) elk Arduino aangedreven voertuig platform. A
Mening gecontroleerde robotarm

Mening gecontroleerde robotarm

Dit is een project die ik deed voor mijn Google Science Fair inzending. Als je deze gelieve controle het uit en stemmen voor mij wanneer het beschikbaar wordt.Dit is een video van de hand wordt gecontroleerd door de hersenen openen en sluiten:Meer vi
Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Doel en beschrijving van deze handleidingDit instructable is een hand-in voor een schoolproject die we gemaakt. Het doel van dit project was een robot-arm besturingselement met thumbsticks maken. Moesten we gebruik maken van een Arduino Uno voor het
Gecontroleerde robotarm met handgebaren

Gecontroleerde robotarm met handgebaren

Dit gebruik van de robotarm naar de Arduino en ADXL 345 versnellingsmeter.Stap 1: materialenmaterialen:twee arduino (model maakt niet uit)twee adxl345 triaxis versnellingsmetervijf 9gr servo 'splexiglas panelen (twee A4 papier gebieden)LiPo batterijS
PS3 gecontroleerd robotarm

PS3 gecontroleerd robotarm

Deze arm kan worden aangestuurd via bluetoothStap 1: onderdelen1. robotarm2. Robo geek Sensor schild3. relais boord4. Arduino AT Mega5. 3v batterijpack6. dubbele vrouwelijke gebeëindigd draden7. Pwm draad extenders8. USB-Host Shield9. USB-DongleStap
Gecontroleerde Bluetooth arduino robotarm

Gecontroleerde Bluetooth arduino robotarm

Ik eindelijk vermogen bluetooth toegevoegd aan mijn arduino robotarm. Ik deed dat met behulp van de HC-06 bluetooth-module.Stap 1: vereisten-Arduino 6-dof robotarm-arduino uno of vervaldatum-WS-32 servo schild-HC-06 bluetooth-moduleIk ga niet uit te
DIY prothese Hand & onderarm (stem gecontroleerde)

DIY prothese Hand & onderarm (stem gecontroleerde)

* UPDATE * wilde Voeg een beetje hoe dit Instructable posten heeft positief beïnvloed mij. Naast de geweldige ontvangst en feedback die ik ontvangen in de wedstrijden en het succes dat heeft gehad in de wedstrijden hielp het me mijn belangen te defin
Interactieve pad volgende robotarm met behulp van pfodApp

Interactieve pad volgende robotarm met behulp van pfodApp

IntroductieDit instructable is extensie op Afstand gecontroleerde robotarm met behulp van pfodApp , waarmee u interactief programma een complex pad voor uw robotarm en vervolgens hebben de arm de gedefinieerde pad doorlopen.Installeer enkel de recent
Synchroniseren van de robotarm tutorial

Synchroniseren van de robotarm tutorial

Robotarm technologie is een van de meest wild gebruikte technologie in robot automatisering industrie. De nauwkeurigheid, de efficiëntie en de stabiliteit maakt het een uitstekende tool voor het fijne, repetitieve en zware operaties. Externe gecontro
Een robotarm met behulp van de Arduino te beheersen, 1Sheeld en een Android Smart Phone

Een robotarm met behulp van de Arduino te beheersen, 1Sheeld en een Android Smart Phone

In dit artikel we u hoe tonen te gebruiken smart 1Sheeld en uw Android telefoon sensoren (oriëntatie & nabijheid sensoren) naar besturingselement een Robotsystemen arm draadloos.Kort over 1Sheeld:http://1sheeld.com/Stap 1: Onze Tools 1 - robotarm (fo
Drukknop gecontroleerde auto met ROBOTARM

Drukknop gecontroleerde auto met ROBOTARM

Hallo iedereen! Ik ga om te beschrijven hoe ik bouwde een auto die kan bewegen, grijpen en pick-up ping-pong balletjes (of andere kleine objecten van vergelijkbare grootte) met behulp van een robotarm en deponeren ze in een doos / behuizing.Stap 1: B
Een multi gecontroleerde hoge precisie bureaublad robotarm

Een multi gecontroleerde hoge precisie bureaublad robotarm

Update: Dobot de campagne is nu beschikbaar op kickstarter, en ze gewoon een nieuwe grijper met werkbereik 1 mm - 45 mm ontwikkeld en bijgewerkt een hogere precisie 3D afdrukken-project, als je geïnteresseerd bent in het, kun je naar de pagina met ca