Stap 6: Het algoritme - Servo snelheid
Hier is een kleine les voor robot arm beginners. De rest van je gaan... niets om hier te zien.
U hebt gevraagd te verhuizen jezelf 180 voeten. Hoe zou u willen gaan...
1) schoot uit een kanon?
2) lopen er?
Hoewel neergeschoten uit een kanon, wellicht een zekere mate van beroep, heeft de snelheid en het geweld van het sommige draw-rug.
Servo's (vooral krachtige groten) zijn hetzelfde. Is dit uw idee van uw arm van de ene kant naar de andere swingende??? ....
Schoten uit een kanon
baseServo.write (0);
baseServo.write (180);
Wandelen vanaf één plek naar de andere is een meer gecontroleerde manier om plaatsen te krijgen. En de lengte van uw tempo, gecombineerd met de snelheid van het bewegen van je voeten bepaalt hoe "smooth" je wandeling zal verschijnen.
Hetzelfde met servo's. "Walking" ze van de ene positie naar de andere is vaak beter...
Wandelen (niet dom)
for (int i = 0; ik < = 180; ik += 3) {}
baseServo.write (i);
delay(40);
}
De verstrekte code zal het gebruik van deze techniek. Lees de ingesloten commentaar er voor een dieper begrip.
