Stap 2: Arduino Rx
Dit is het deel van de ontvanger. Op het ESC zal er 3 dunne draden komen, meestal gekleurde rood, wit en zwart. Rood en zwart zijn + 5v en GND, zal dit de macht van de arduino.
Ik maakte een Printplaat, mijn Arduino Pro Mini montage- en vervolgens het maken van 5v en GND rails van het ESC, dit is de rode en zwarte draad van de 3 dunne draden vanuit het ESC. De andere draad is signaal, in mijn code, deze behoefte om te verbinden met pin 9. De andere servo's, elev, roer en de ailerons zijn verbonden met pin 8, 10, 11 en 12 respectievelijk. De XRF is aangesloten uit Tx op Rx en Rx naar TX, macht is aangesloten op de 5v en GND.
De code is hier https://github.com/Streuli273/Arduino-XBee-Remote-Control