Stap 4: Test, dan vliegen!
Ik alles samen aangesloten en aangedreven op de zender, vervolgens ontvanger. Het werkte!
Zorg ervoor dat de regelaar is ingesteld op 0 en geen prop is in als u wilt testen. U kunt testen met een bekabelde verbinding door het aansluiten van elke arduino Tx op Rx anderzijds, het omzeilen van de XRF/Xbee. Testen met alleen een servo eerst bijvoorbeeld, vervolgens op meer bewegen. Ook, zorg ervoor dat u XRF/XBEE MODULES zijn niet te dicht, dit gebeurde aan me en het kostte me een lange tijd dat we beseffen, ze kunnen geen verbinding maken als ze te dichtbij.
Wellicht moet kalibreren van uw ESC aan uw waarden uit de pot, raadpleegt u instructies hiervoor. De code is hier bijgevoegd, het heeft wat becommentarieerde code en andere delen van het testen, maar de code werken, of kopieer en plak van de andere pagina's.
Als u problemen wordt geconfronteerd, controleren van de code en de verbindingen met de arduino, ervoor te zorgen dat de pinnen kloppen. Probeer en wijzig de code alleen maar om een servo eerst testen, dan meer toevoegen. De servo-bibliotheek werkt hetzelfde voor servo's wat betreft de sociaal-economische raden.
In mijn eerste vlucht knapte dat ik heb misschien 2 seconden van de vlucht voordat ik crashte, de staart af... Het was mijn eerste keer ooit een vliegtuig en het was heel winderig. Mijn lift was ook ondersteboven door een ongeval en mijn roer nokkenas viel!
Succes!
