Deze speelgoed robot is zoals een Segway, behalve dat het is natuurlijk self balancing. Het operationele principe voor beweging is vergelijkbaar met het Sphero speelgoed, minus de exterieur deel van de bal en de gyro. Het is stabiel, omdat het zwaartepunt lager is dan in het midden van het wiel. Is het kundig verhuizen omdat de motoren worden verplaatst het zwaartepunt (beïnvloed vooral door de batterij pack positie); uitsluitend volgen naar de wielen het zwaartepunt. De maximale drijvende kracht is gerelateerd aan het centrum van de zwaartekracht massa maal de afstand vanaf het middelpunt van draaiing (met de massa wordt 90 graden aan de grond). Daarom zijn grotere wielen vereist om goedkeuring voor de massa, zodat het totale gewicht van de robot laag terwijl het maximaliseren van de drijvende kracht. Ik gebruikte schuimkern te verhogen van de diameter van de voorraad wielen door hete lijmen 7-1/2" diameter ringen van schuimkern aan de bestaande wielen. Aangezien er geen gyro te beperken van de locatie van het centrum van de zwaartekracht, stem de robot exploitant behoeften om te wennen aan de maximale versnelling mogelijk-als de snelheid is gewoon aangezwengeld maximaal vanuit een staande start, alles wat zal gebeuren is de motoren en accu zal draaien in een blur, en de wielen blijven stationaire. Een gemodereerd versnelling tarief zal resulteren in de battery pack verplaatsen merkbaar vooruit (of terug) en vlotte versnelling. Zeer hoge snelheden zijn mogelijk met een verse accu.
Goedkoop speelgoed hobby motoren met wielen worden gebruikt in plaats van mijn eerste design idee van het gebruik van miniatuur motorreductoren, omdat het is veel gemakkelijker om te vinden de speelgoed motorreductoren, plus ze een as aan beide zijden hebben. De vrije as kan een schacht van de extensie te installeren tussen de motoren te helpen versterken van de structuur (omdat ik dunne schuimkern onderaan tussen de motoren gebruikte). Aangezien de motoren verschillende snelheden zullen, moest ik hechten ze in het midden met lagers om deze beweging. Dit centrum lager kan houden van de assen in lijn en voorkomt dat de motoren buigen naar binnen ten opzichte van elkaar.
