2 wiel Android gewicht gecontroleerde robot (2 / 4 stap)

Stap 2: Bouw - mechanische


Beginnen met het centrum steun lager. Ik duwde 2 van de lagers in een sectie 1" van 21/32" koperen pijp (strak past, gebruik van een hamer en een stuk hout aan beide zijden van de dragende/buis). Ik gebruikte een buis cutter te snijden van de buis, maar dat maakte een lelijk, ragged knippen. Een paar Wiss M5 tin snips kon ik afgesneden van het onregelmatig deel, waardoor een mooie rand. Met een beetje schuurpapier, geen scherpe randen. De houten as past zonder speling in de peiling aan elke kant, verlaten van de meeste van het interieur van de koperen buis leeg - een andere 2 lagers kon hebt ingevoegd en zou hebben gemaakt een iets steviger vergadering, maar ik denk niet dat dat veel van belang.

Een 1-1/2"-sectie van 1/4" koperen pijp aan weerskanten van de center-peiling past over de houten as en de motor as van nylon. Twee miniatuur moeren en bouten zijn geïnstalleerd in gaten geboord door middel van de buis/nylon-as en de as van de buis/hout. De houten as vereist 3 lagen van Scotch tape voor de opbouw van de diameter van de as te passen zonder speling in de 1/4"-buis.

De wieldiameter werd verhoogd door gebruik van schuim kern inzetstukken hete vastgelijmd aan de originele banden. Teken 4 ea. 7-1/2" cirkels od en een 2-5/8" I.D. met een kompas op de kern van schuim. Het zou waarschijnlijk ook werken met slechts 1 schuim kern invoegen per wiel, maar 2 per wiel ziet er beter uit. Of gebruik dik schuimkern 1/2"(maar moeilijker te houden de gesneden loodrecht door de grotere dikte, en verhoogt de kans op kerving uit schuim). In ieder geval gebruiken 3 of 4 scherpe Exacto messen bij het uitsnijden of het schuim of papier steun zal scheuren uit. Boor een gat in schroot hout aan de uitstekende hub van het plastic wiel zodat het wiel plat op het hout leggen kan. Vervolgens zet het schuim knipsel over het wiel (schuimkern rusten op hout blok ook) en tack 4 vlekken van hete lijm tussen de band en schuim kern vanaf de bovenkant. Centrum schuimkern zo dicht mogelijk voordat de lijm verhardt. Draai aan het wiel over wanneer de lijm moeilijk is en lijm rondom de band / schuim kern, voorzichtig om niet teveel lijm op de zijkanten van de band, als het kan de motor gemonteerde hit. Wanneer gehard, vinden sommige schroot 1/2" spacers (1/2" schuim kern werkt) en plaats bovenop het wiel, dan plaatst u de tweede schuim kern uitsparing op het wiel, rustend op de afstandhouders. Center en warme lijm de schuim kern uitsparing aan de band. Verwijder de tussenringen wanneer lijm verhardt. Herhaal met het andere wiel en schuimkern wordt ingevoegd.

Snijd een 1" brede rechthoekige strook van schuimkern te hechten aan de onderkant van de motoren, lang genoeg om de motoren worden loodrecht op het het centrum steun peiling en as spacers in plaats tussen de twee motoren. Een gat 3/8" verlichting in elke kant van de strip dus de uitstekende motor schachten aan de onderkant van de motor zal niet op de kern van schuim wrijven. Met de wielen uit, en dragende as centrum / spacer aangesloten op beide motoren, warme lijm de onderkant van de motoren aan de strook terwijl de center dragende as / spacer aangesloten zoals vierkant en gelijkmatig uitgelijnd als mogelijk, terwijl de lijm droogt. Lijm de batterijhouder aan de onderkant van de strip.

Gerelateerde Artikelen

Externe gecontroleerde robot met mobiele video-opname

Externe gecontroleerde robot met mobiele video-opname

Hey jongens! Dit is mijn eerste instructable... vandaag iam gaanu leert om een extern gecontroleerde robot met camera (mobiele video-opname)Dus als volgt...STAP-1:benodigde materialen:1) 3 gericht motoren (twee voor behandeling en andere voor cam ver
Mening gecontroleerde Robotic hand

Mening gecontroleerde Robotic hand

In dit experiment controle ik een robotic hand van mijn geestStap 1: beschrijvingDitis een experiment van de technologie van de toekomst, je echt niet geloven of zaak kan worden bediend vanuit de geestHier is het antwoord, ja u kunt doenDit experimen
Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Dit gebaar gecontroleerde robot gebruik Arduino, ADXL335 versnellingsmeter en RF transmitter-receiver paar.Wij zullen de hele robot verdeel in 3 delen de zender, de ontvanger en de robot.De verschillende gebaren die zijn toegewezen aan de richting va
Android gecontroleerde robot

Android gecontroleerde robot

gebaseerd op DFRobot 4 x 4 robot.Gecontroleerd met behulp van Android telefoon via bluetooth.Evenals externe wordt gecontroleerd door een telefoon, heeft ook een modus die licht zal zoeken.Omdat elke robot moet hebben knipperende lampjes LED's die kn
Hoe maak je een koele android/pc gecontroleerde bluetooth arduino robot onder $34/Rs.2300

Hoe maak je een koele android/pc gecontroleerde bluetooth arduino robot onder $34/Rs.2300

Hallo jongens!OK, dus ik 13 jaar oud ben en dit mijn eerste is instructable, en vandaag vertel ik u hoe maak je eigen robot van de arduino-bluetooth onder $34 of Rs.2300, afhankelijk van waar u woont. Ik schrijf dit met geweldige inzichten uit enkele
SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

Loop der jaren heb ik verschillende grote robots met een op maat gemaakte robotica-stuurprogramma dat ik heb genaamd het SmartRover systeem gemaakt gebouwd. Dit stuurprogramma werd aanvankelijk gebruikt voor mijn SmartRover robot die ik gebouwd dat l
DIY RC Android Sumobot (Sumo Robot)

DIY RC Android Sumobot (Sumo Robot)

Maak je klaar om rumble, het is tijd om opdringerige! Deze week heb ik een $90 gebouwd, Android gecontroleerde bluetooth sumobot. Dit is een leuke manier om tijd doorbrengen met uw vrienden en deelnemen aan multiplayer toernooien! Het misschien op uw
Android Aplication voor Robot controle met behulp van HC-05 en Arduino (Android Studio)

Android Aplication voor Robot controle met behulp van HC-05 en Arduino (Android Studio)

Hallo iedereen, dit keer zal ik u tonen hoe om te controleren van de robot met behulp van uw telefoon, volg deze instructie zorgvuldig. Eigenlijk, is dit project nog in ontwikkeling.Stap 1: Wat wij nodig hebben voor robotVoordat we naar androïde toep
Handenvrije Sensor gecontroleerd Robot

Handenvrije Sensor gecontroleerd Robot

Dit project is een eenvoudige robot bestuurd vanuit een PC door een toetsenbord of een sprong handenvrije bewegingssensor. De robot zelf draait op een PICAXE van 20M 2 chip, een microcontroller die is geprogrammeerd met een vorm van BASIC. Ik koos vo
StorageBot - stem gecontroleerde robotic delen finder

StorageBot - stem gecontroleerde robotic delen finder

VideoIntroductieIk heb de StorageBot om te helpen bij het oplossen van een probleem ervaren door de meeste Makers. Na vele jaren sparen duizenden onderdelen opgeslagen in magazijnbakken, begon ik te gaan gek op zoek naar onderdelen verspreid tussen z
Hoe maak je een controle van de stem richtingscontrole, afstandsbediening, Android en arduino robot, (3-in-één)

Hoe maak je een controle van de stem richtingscontrole, afstandsbediening, Android en arduino robot, (3-in-één)

Dit is een vereenvoudigde versie van een andere stem controle robot, niet complexe codering gemakkelijk te begrijpen codering met eenvoudig algoritme.De app is ontwikkeld op zodanige wijze dat het de spraakopdracht omzetten in tekst en de tekst naar
Arduino stem gecontroleerde Robot met RGB-LED

Arduino stem gecontroleerde Robot met RGB-LED

Hoi is dit mijn eerste project in instructable. Dit is een arduino robot gecontroleerd in drie ways.you kunt bepalen met behulp van spraak, knopbesturingselement en richtingscontrole met behulp van android apps. We kunnen ook een RGB led met Stembedi
Stem gecontroleerde Robot

Stem gecontroleerde Robot

Nu kunt u uw robot met behulp van uw smart phone gewoon zeggen opdrachten zoals vooruit, zet terug, enz...Stap 1: Essentials:U zult de volgende items, of een gelijkwaardige vereisen.1) 1sheeld bestuur en android smart telefoon / Tablet.2) een Arduino
Gyroscoop gecontroleerd Robot

Gyroscoop gecontroleerd Robot

Hallo iedereenVandaag ga ik maken dat kan worden aangestuurd via GSM gyroscope.we zijn met behulp van bluetooth als het aansluiten van medium.laten we beginnen...Stap 1: Dingen die je zal nodig chasis.2 motoren en wielen.1 caster wiel.schroevendraaie