Stap 4: resultaten
Dit is een leuk project. Ik was niet zeker hoe goed de robot zou reageren met alleen een verandering in het centrum van de zwaartekracht, maar het blijkt dat het heeft overvloed van koppel, zolang de exploitant niet toestaan de battery pack om voorbij de 90 graden aan de grond te krijgen. Dat maakt het eigenlijk leuker, als gevolg van de uitdaging om een maximale acceleratie snelheid-maar langzame acceleratie en snelheid na verloop van tijd is gemakkelijk te bereiken. Ook snelle stoppen tarieven moeten worden gedacht buiten, aangezien alleen de robot stoppen door af te laten van de besturingselementen te laten kan resulteren in de motor en de accu met de wielen spinnen. Gebruik nooit dit speelgoed waar anderen kon worden gewond omdat het kon niet met in de tijd stoppen.
Mogelijke verbeteringen zou een gyro en versnellingsmeter te beperken van het maximale zwaartepunt standpunt op te nemen. Een eenvoudige verbetering zou voorzijde en achterlichten, een hoorn, en zelfs een pan/tilt voor een camera of de sensor, omdat deze functies zijn reeds geïmplementeerd in code, gewoon toevoegen de bedrading en externe apparaten. Aangezien het terug extra analoge lezingen van de robot verzenden kunt, sensoren voor rook of gassen kunnen worden toegevoegd, of een extra batterij pack spanning kan worden gecontroleerd. Een oplaadbare accu zou een andere verbetering zijn. Alle verbeteringen komen tegen een kostprijs; Ik wilde om het maximale plezier voor minimale kosten, en ik erin dat.
Ik dacht dat voor een vervolg op het project voor een groter, menselijke ondersteunende voertuig zoals de hoverboard, maar zonder de gyro en center swivel. Dat zou het maken zelfs moeilijker (of niet onmogelijk?) controle, maar ook leuker. Het idee zou zijn om te beschikken over een platform dat een stoel om te zitten/liggen op hecht uitgerust met linker en rechter hiel en teen druksensoren voor snelheid en richting controle. Wielen groot genoeg dat het zwaartepunt lager dan de locatie as diameter zou hebben. Een gebruiker zou flex de enkels om te controleren de forward/back motorsnelheid (eigenlijk controlerend platform zwaartepunt positie). Het is misschien mogelijk om het te controleren op een stabiele wijze, een beetje zoals een persoon kan een fiets zonder gyroscoop stabilisatie; en, zoals een fiets, zijwielen kunnen worden toegevoegd voor- en achterkant, het platform verkeer tot een veilige bedrag te beperken. De motoren zou niet moeten hebben zo veel koppel als een Segway, omdat het platform zou natuurlijk stabiel; geen energie verspild zou worden voortdurend balanceren gewicht gecentreerd boven het centrum van de zwaartekracht, dus meer bereik en snelheid zou kunnen worden bereikt. De lager liggende zitplaats zou ook meer aërodynamische, wat resulteert in meer bereik en snelheid dan een persoon staande rechtop in de wind op een Segway.
