Stap 1: Getting onderdelen
Om deze robotarm moet u sommige delen:
- Arduino, je kunt ze krijgen vuil goedkoop uit http://goo.gl/q8HIXZ
- Arduino terug: http://goo.gl/68BXPz
- 4 servo's: Ik koos metal gericht oned want het zijn veel meer steviger dan pastic maar ook 3 keer als expenive http://goo.gl/zm9KoY AWARE!! Dit zijn valse toren pro's, ze werken, maar zijn niet zo goed als de echte toren pro's.
- 2 joysticks: http://goo.gl/w34Tzm.
- GELEID, gewoon voor decoratieve verlichting, je vindt ze overal en ze zijn echt goedkoop
- batterij box voor 4 accu's, of sommige andere 5v-krachtbron. (usb macht is te zwak!!)
- elektrische draden
- alle 3D-gedrukte onderdelen
- kleine plaat van triplex, ongeveer 35/15 cm het hele ding om op te monteren.
Vindt u de 3D-bestanden naar beneden onder in het .zip-bestand
En dat zijn alle onderdelen die u moet kopen. de totale kosten van al deze delen ongeveer €20 zijn,-. Als u een 3D-printer kunt u kiezen uit een vriend of iets niet hebt. Of u kunt zoeken naar een fablab in de buurt van je woonplaats, ik drukte mijn onderdelen bij het fablab in Rotterdam. Als je een student kosten ze je alleen voor de materialen die u gebruikt.
Natuurlijk moet u ook sommige hulpmiddelen. Ik beveel ten minste een schroevendraaier en een scherp mes, deze zijn essentieel voor het maken van dit project. Een roterende gereedschap zou ook handig zijn als u het kunt zo glad de objecten die u hebt afgedrukt. Als u een 3D-printer hebt zelf kun je natuurlijk gebruiken voor het afdrukken van uw eigen onderdelen. Hier is een lijst van alle hulpmiddelen die u nodig:
- Schroevendraaier
- Trekmes
- roterende gereedschap
- secondelijm
- 3D-printer
- lasercutter (optioneel, dat ik gebruikte het alleen voor het snijden van het hout voor de kleine doos van de controle)
Hier is ook een lijst van Moskou voor dit project (volledig nutteloos maar ik ben nog steeds waardoor een, omdat school jij ;-)) voor de mensen die niet wat Moskou weten is: het is een manier voor het sorteren van dingen in volgorde van belangrijkheid, van bedrijf gebruik deze methode voor de planning van grote projecten in een zeer korte periode van tijd.
Moet beschikken over:
Om dit project, die u moet maken van atleast de arm met alle de servo's. Dit is nessesarily zelfs het maken van een robotarm
Moet hebben:
Om te controleren de servo's en waardoor de robotarm dingen doen, moet je een arduino. Als je het niet erg uitgaven van €25, - op een motor stuurprogramma u moet overwegen een polullu stuurprogramma. Met dit stuurprogramma kunt u direct de arm verbinden met je pc via usb en bepalen ze met de meegeleverde software. Dit is natuurlijk niet zo cool als codering alles zelf, maar als je niet in de codering, dit is een geweldig alternatief te overwegen.
Als u besluit om de hardcore weg te gaan, moet u ook een arduino om te controleren de servo's kopen.
Zou kunnen hebben:
zonder enige vorm van knop dat thingy u niet fysiek regelen de robotarm, heb ik aanbevolen kopen 2 eenvoudige joysticks waarmee het hele ding.
Zou hebben:
Een zeer ontzagwekkende eigenschap zou sommige spotlight op de arm. u kunt eenvoudig programmeren dat met de ongebruikte knop van de joysticks (de drukknop).
