Net als veel mensen, heb ik wilde de basis van een power rolstoel voor afstandsbediening projecten worden gebruikt. Echter, goede motor controllers zijn duur, en ik dacht dat er moest een goedkopere oplossing. Ik oorspronkelijk kocht geborsteld SER's (elektronische snelheidsregelaars) die zijn omnidirectionele maar past bij mijn doel daarmee afstand bestuurbaar. De SER's waren geweldig voor bewijs van concept, hielp me formaat batterijen maar kon niet lopen op 24V.
Ik heb een eerdere instructable detaillering mijn reis van het leren hoe te werken met de RC en Arduino. Dus, ik zal geen betrekking op de programmering kant uitgebreid en zal in plaats daarvan zich meer richten op de hardware kant.
RC controle en Arduino: een Complete Works
Mijn prototype bovenstaande kosten $120 met uitzondering van RC versnelling.
Power rolstoel $Free.99
Batterijen $50
Motor Controller elektronica $24 voor beide motoren SCORE!
Arduino Uno $35
Draad van $10 en hebben genoeg voor extra