24V Motor Controller voor $24, RC & Arduino (7 / 8 stap)

Stap 7: een paar waarschuwingen

A) wees niet een slammer stok met de zender joysticks of u een kwestie niet een vertraging wanneer uw 12V Relais verandering bestuurlijk zal tegenkomen. Ik heb een paar test-runs gedaan en hebben prima gedaan met geen vertraging en sommige misbruik.

B) Ik geprogrammeerd Elevons/Tank stuurinrichting in mijn zender mijn arduino programma eenvoudiger te maken. Ook was ik niet in staat om goede tank stuurinrichting functie in mijn eerder genoemde instructable...

C) de SSRs zijn niet een grote kwaliteit en nodig om een "overeenkomende" paar om te gebruiken samen te vinden. Dit betekent dat het vinden van een set die heeft soortgelijke spanning drop over de-uitgangen en lager is beter voor de warmte opbouw. Mijne zijn rond 0.6-0.7V op max toeren. Dit leidt tot ongelijke motor snelheden terwijl het proberen om rechtdoor en zou een goed moment om de geïntegreerde hall effecten sensoren gebruiken. Dit is niet een groot probleem nu, maar zal worden als u functionaliteit aan het basissysteem toevoegen.

D) Flyback diodes zijn belangrijk in het beschermen van uw elektronica van de macht gegenereerd wanneer opgeslagen energie wordt vrijgegeven of uw motor is freewheeling. Ik heb mijn SSRs beschermd tegen de motor freewheeling door het overslaan van de SSRs en "opladen" de batterijen. Lood-zuur batterijen aankan enkele bedrag van deze waar de LiPO niet kan. Je moet ook overwegen de omvang van uw batterij bank versus de gegenereerde macht. Ook, Relais vrijgeven enige macht wanneer uitgeschakeld. Het is een beste geval met behulp van een diode flyback korte van de spoel aan zichzelf te verdrijven van de macht van het koken uw transistor.

D) Ik heb gebruikt een Arduino Uno maar hebben Arduino Pro Mini's ik zal soldeer in de perfboard. Ook is solderen in uw ontvanger een geweldig idee voor routinematige misbruik.

E) uw leraar gelogen aan u over het bewegen van elektronen wordt de basis van elektriciteit. Het wordt allemaal gedaan door rook en u moet uw beste doen houden het in de draden waar het thuishoort! Zekering van uw project, en het is altijd beter om te gaan met snelle klap zekeringen, zoals AG3 glazen buizen of auto zekeringen.

F) als u met nieuwe manieren komen om test bepaalde gedeelten hen individueel in plaats van als een volledige eenheid. Deze manier u zich concentreren op sub-systemen die deel uitmaken van het hele systeem waardoor het oplossen van problemen gemakkelijker.

G) Ik heb alleen zelf"" het beeld van de robot en het schema. De rest is gehuurd van Google Search onder eerlijk gebruik richtsnoeren.