Stap 3: Waarom hij dat kopen? (uitleg voor de vorige stap)
Chassis
Ik koos voor het Spedix Agility 250mm frame. De reden voor dit bijzondere chassis is dat de spedix ESC (elektronische snelheidsregelaars) monteren binnen de motor peulen. Resulterend in alle bedrading is ingekapseld in de armen zo u inducerend draden niet slepen en zip banden bedrijf controllers en draden overal allerbest die het ziet er schoner IMHO.
http://www.buddyrc.com/spedix-S250-multirotor-Fram... Als u al een DSM2 compatibele zender (Spektrum/oranje RX mij) kunt u de een Bind en vliegen kit voor $179 met alle motoren en spullen klaar om te gaan. Alles wat je hoeft te doen is gewoon monteren, batterijen en FPV versnelling toevoegen. Maar als u niet al een 4 kanaals radio u slechts een deel wilt misschien het uit de lijst te bouwen.
http://www.buddyrc.com/spedix-S250-BNF-cc3d-Versio...
Ik zou op dit punt ga je gang en een kleine nano quad halen om de basisprincipes van vlucht bedacht. Voordat u begint met het vliegen van de quad racen. Dat en de Buddy RC volgorde moet hier veel sneller dan de Hobbyking volgorde zoals ze in de VS, HK is in Hongkong. http://www.buddyrc.com/spedix-S250-BNF-cc3d-Versio... $20 met ingang van dit schrijven.
Snelheidsregelaars
De snelheidsregelaars ik pakte specifiek omdat ze werden gemaakt voor het frame. De kwaliteit van de onderdelen lijkt daar met behulp van de naam merken en als men een schonere bouwen kan krijgen dan hun slepen zal ingaan. Ook lijken beoordelingen erop te wijzen dat ze uiterst efficiënt zijn en niet opwarmen doen wanneer de duwende 12 Ampere voor de gehele vlucht. I 'm gonna mount 2 groene degene in de voorste armen, en de 2 rode degenen in de achterste armen.
Motoren
Hoewel sommige misschien niet leuk ze heb ik altijd geluk met Turnigy motoren zelfs voordat er speciale CW en CCW motoren waren. Als je gaan met deze motoren of iets anders dergelijks weet dat je gaat nodig hebben van een 1806 2204 of 2206 formaat motor met 2000-3000kv (rotaties per Volt)
De 1806/2280 kv motoren ik koos zijn identiek aan de Emax van dezelfde grootte waardering in de diepte testen hier gevonden Op RC groepen toont de strekking met de verschillende combinaties van schroef maten en kampeerplaatsen. Als je de schroef tussen een 5 x 3, 5 x 3 5x4.5 3blade of 6 x 3 moet u ruim binnen de amp ratings van de snelheidsregelaars. De motoren van de Turnigy worden gemaakt door Emax met zogenaamd beter lagers... Bent u specced voor stormloop 5 inch rekwisieten en 3 celbatterijen vervolgens gaan met de de 1806.
Als uw lokale groep kan grotere 6" 3 lemmet rekwisieten en 4 celbatterijen de 2204 zal produceren meer stuwkracht als gevolg van het hogere koppel maar dat valt buiten het bereik van deze handleiding als de berekeningen voor macht beginnen meer wankel en u zult zien waarom onder batterijen en macht hieronder. Maar met de beperkingen die worden opgelegd door mijn lokale groep van de 1806 hebben de beste kracht/gewicht verhouding voor 3 cel packs met 5 inch rekwisieten.
Propellers
Ik ging met een set van 5 x 3 worp 2 blads rekwisieten, een set van 5 x 3 3 blads rekwisieten en een set van 6 x 3 2 blads rekwisieten.
5 x 3 2 blads rekwisieten de coolste zal lopen als zij de minste hoeveelheid lucht zich verplaatsen. De drie bladige propellers loopt ook tot de 6 inch 2 blade prop maar iets langzamer kunnen lopen als gevolg van de verhoogde massa. De 6 x 3 rekwisieten zal lopen de heetste van de drie en de meest recente trekken als ze de meeste lucht voor de gegeven massa duwen. Als gevolg van de langere lengte vereisen zij meer kracht te duwen die lucht. De oplossing is om te beginnen met de kleinste prop, vliegen en controleren de warmte met behulp van een IR-thermometer op de motor en het ESC. Als ze te veel krijgen hoger dan 140 * F verminderen grootte en de toonhoogte.
Radio
Dit men is eenvoudig. Ik wilde een no-franje 5 kanaal radio, er zijn 2 stokken een dubbele tarief schakelaar aan de rechterkant en kanaal 5 aan de linkerkant. Servo omkeren is een fysieke schakelaar. Waarom niet een computer radio u vragen? Nou dacht ik dat i 'm gonna worden met een goggle FPV vliegen op dus de minder switches knoppen en knoppen fuddle met hoe beter. Ik kan mijn gedachten veranderen op een ander tijdstip aan die tijd ik gebruik van een Turnigy 9 X maken zal dat ik heb modded naar mijn persoonlijke smaak.
First Person Video (FPV) versnelling
Deze is ook vrij veel een no brainer, ik heb fatsoenlijk geluk met de 1/3 Sony CCD camera's in het verleden en heb goede dingen gehoord over de scheefheid Planaire antennes van terug toen IBCrazy de eerste uitvinder van hen.
De zonnebril is de grote vraag als ik ben niet zeker hoe een Fresnel-lens met een 4.5 inch LCD's gonna werken maar als het is slecht voor vliegen ik denk dat ik zal een Raspberry Pi hoofd inbouw Display. Er is een grotere mooier Quanum goggle beschikbaar nu een neopreen hoofdband heeft en zakken voor alles maar degene die ik kreeg was minder duur.
Batterijen
OK batterijen zijn waar u gaat hebben om te doen wat wiskunde. We weten dat er 4 snelheidsregelaars dat zal elke pull over 12 versterkers, voor 48 versterkers. Toevoegen in een andere 2 amp huidige loting voor de radio, camera versnelling en dat vereist over 50 Amp huidige remise
De lange van de korte. LiPo Accu's zijn opgebouwd uit afzonderlijke cellen in serie of in parallel. Elke cel heeft een nominale spanning van 3.7 volt gelijkstroom en een volledig opgeladen spanning van 4.2V.
Ze hebben hun capaciteit gewaardeerd in Amp hours (Ah), of in milliamp uren (mAh), met hun lading/kwijting tarieven vermeld in Coulombs (C-tarief). We weten dat de motoren het voltage van een batterij 2 of 3 cellen serie aankan. En dat de distributie van de macht bestuur een 3 of 4 celbatterij kan ondersteunen. Hiermee beperkt u onze keuzes naar de 3 cel of 11.1v accu's.
Met het stroomverbruik geraamd op 50amps (beladen) zullen we een 3-cell batterij die ten minste 50C met een capaciteit van 1AH ondersteunt (1000mAh) dus de sleutel is om te zoeken naar een 3S 50C 1000 mAh of betere batterij barsten.
Nu we weten de minima is het tijd om te beginnen op zoek naar de grootste batterij in Ah/mAh, die we voor het gewicht krijgen kunnen. Één ding om te onthouden is dat als capaciteit stijgt van de C-tarief kunnen verlagen. Ik koos 1.6 Ah 3S batterijen met 30C constant 40C 10 seconden barsten geen kwijting stemmen. 1.6Ah x 30 C = 48 Amp voor de constante tekenen met 1.6Ah x 40 C = 64 Amp burst loting voor 10 seconden. Kunt u een batterij-maker die u wenst, maar moet u ervoor zorgen dat de batterij kan niet worden over ontladen door de nummers uit te voeren. Ook als je een hogere Ah vindt zijn rating op een lager gewicht u gonna get langere vluchttijden.
De lader levert alleen 800mAh dus op deze batterij een 1 / 2C lading tarief of ongeveer 3 uur per batterij is. Als u wilt besteden een beetje meer kunt u een betere lader voor ongeveer 10 keer de prijs maar de batterijen die ik heb geselecteerd kunnen pas een maximaal 3,2 versterkers voor ongeveer een 10 minuut of zo. voor $5 ik couldent misgaan voor een goedkope lader. (dat en ik al een paar betere degenen die ik was op zoek naar een compleet systeem voor onder $400)
Diversen
Ik koos XT60 stekkers als zij worden beoordeeld voor 60 ampère continu en de batterijen met de vrouwelijke eindigt al gesoldeerd en warmte shrinked komen. Dus moet ik alleen moet verwijderen van de decanen-connector van de macht distributie bord en soldeer op een mannelijke XT60.
De motoren hoeft niet elk opsommingsteken connectoren vastgesoldeerd aan hen, dus ik moet om te solderen van 3, 2mm male connectoren, per motor.
De ontvanger, de controller en de video zender zal worden geïnstalleerd met industriële 3m dubbele stick foam tape. Het is de kleverige en vermindert trillingen mooi.
Vlucht Controller...
Ik koos voor de Naze32, als ik een eenvoudig wilde te configureren controller, met zonder franje en inrichten voor USB. Ik vereis niet een van de autonome functies of kosten van de de Ardupilot Mega en ik echt wilde niet de kwetsbaarheid van het scherm van de planken KK. DJI is ok voor sommige, maar we beginnen met het raken van de prijs plafond echt snel. Licht snel en eenvoudig is de naam van het spel. Dat en de controller is goedkoop en open source.