2Way botsingdetectie met een enkele potentiometer


Eenvoudige en goedkope 2 manier botsingdetectie met een enkele potentiometer.

-

Hoe ik het deed:

Een zip-band rond de potentiometer as krom en het andere uiteinde van de zip-band om de hoek buiten van de robot vast.

Tijdens het opstarten het lezen van de analoge ingang te vinden de neutrale positie van de potentiometer.

Een botsing van de voorste verhogingen, een botsing van kant vermindert de analoge Lees van waarde. Eenvoudig als het is!

-

Op de foto ziet u een oude autonome robot bouw ik rond 2003 met een uC Conrad D-Control.

Labels: Sensor, Robot, Potentiometer

Gerelateerde Artikelen

Oplossen van een diagram is eenvoudige schakeling met een enkele spanningsbron en weerstanden in serie en parallel

Oplossen van een diagram is eenvoudige schakeling met een enkele spanningsbron en weerstanden in serie en parallel

Mechanical engineers vereisen enige basiskennis van circuits, elektriciteit en verwante concepten om cross-platform met elektrotechnici, elektriciens, computer ingenieurs en andere verwante professionals werken. Dit Instructable zal helpen oplossen e
Marionet gecontroleerd met een enkele hand

Marionet gecontroleerd met een enkele hand

Voor dit instructable, ik zal u tonen hoe maak je een marionet gecontroleerd met een enkele hand. Ik spreek niet over marionetten. Dit is een methode die ik van mezelf dacht, maar ik weet niet als het al van elders gedacht wordt. Aangezien het mijn e
LED met een enkele batterij van AA aka joule dief

LED met een enkele batterij van AA aka joule dief

In dit instructable u bekwaam zal om te maken een simpel led kappen die een led kunt stroom met single een AA 1.5V batterij. Een LED ten minste 2.4 v of meer spanning nodig. Dit circuit zal het opvoeren van de spanning tot station een single leidde.
Meerdere knoppen met een enkele pin

Meerdere knoppen met een enkele pin

Hallo iedereen!Veel van ons overkomen uiteindelijk de analoge PIN op ons bord, om te voorkomen dat dit kunt u een circuit dat afhankelijk van de spanning varieert van Arduino beslissen welke knop werd ingedrukt.Stap 1: Het circuitAllereerst moeten we
Wiimote Wireless modificatie voor personen met een handicap

Wiimote Wireless modificatie voor personen met een handicap

Dit Instructable verder bouwt voort op de vorige versie door de integratie van draadloze knoppen los van de afstandsbediening. Een ronde dienblad met een klittenband laag is ook gemaakt om de gebruiker te plaatsen van externe knoppen waar hij of zij
Kleur kalibreren RGB LEDs met een Arduino

Kleur kalibreren RGB LEDs met een Arduino

De meeste mensen denken LEDs en Arduino van betrekkingen eindigen met het knipperen schets. Daarna moet u gaan naar motoren, intelligente huizen en andere 'serieuze' dingen. Nou, misschien ik ben langzaam of misschien is het gewoon dat ik een grafisc
Hoe maak je een 24 inch houten ster met een 2 x 4

Hoe maak je een 24 inch houten ster met een 2 x 4

Dit leerprogramma zal u tonen hoe maak je een houten ster 22 tot en met 24" met een enkel 8 voet 1 x 4 of 2 x 4.Twee jaar geleden die mijn vrouw besloten dat ze zou willen hebben een houten ster hing boven onze open haard. Ik probeerde om informatie
Hoe te scheren met een bijl

Hoe te scheren met een bijl

Weinig dingen zijn manlier dan scheren met een scheermes, behalve misschien scheren met een bijl.Gelet nooit geschoren met een scheermes, voordat ik besloot als ik ging om te leren scheren met een enkele mes ging ik om te beginnen in de diepe einde e
Vaart opwaarts uw (papa's satelliet) Internet-verbinding met een draadloze Router Dual-Band

Vaart opwaarts uw (papa's satelliet) Internet-verbinding met een draadloze Router Dual-Band

Hallo. RaadpleegIk zal waarschijnlijk opgemaakt deze info op een persoonlijke blog binnenkort.Stap 1: Shop voor een draadloze Router Dual-Band Snelkoppeling: kopen van de Netgear WNDR3300 voor ongeveer $76 exclusief verzendkosten van buy.com. Ik vind
Mijn reactie op de WS2811 met een ding van AVR

Mijn reactie op de WS2811 met een ding van AVR

eerst af - wil zeggenGoed op je Alan Burlison.Dit is niet bedoeld om te worden opzakcapaciteit u op geen enkele manier.  Uw code deed wat het moest doen.  Groot succes.  Mijn eerste reactie in een forum commentaar was eigenlijk gericht op de mensen d
3D scannen (fotogrammetrie) met een roterende platform - niet een draaiende camera!

3D scannen (fotogrammetrie) met een roterende platform - niet een draaiende camera!

Update 20/05/2015: toegevoegd een andere stap voor het doen van de hele 3D gebruik alleen freeware.Update 17/05/2015: toegevoegd enkele foto's en het scannen van een micro-switch.Verholpen, ook de machtigingen in Sketchfab dat het downloaden van de m
Een spelletje spelen met een kale Arduino

Een spelletje spelen met een kale Arduino

"Push-It"Interactieve spel met behulp van een kale Arduino board, geen externe onderdelen of bedrading nodig.Push-It heeft twee doelen.Te schets snel tonen/Controleer je Arduino board werkt en dat u setup goed voor het downloaden van een nieuwe
Hoe te repareren van een luidspreker met een knop gebroken

Hoe te repareren van een luidspreker met een knop gebroken

niets duurt eeuwig, dat weten we allemaal. Echter, wanneer iets breekt, allermeest naar de tijd u het kunt bevestigen.In dit instructable, zal ik het herstellen van een spreker met een gebroken potentiometer (potmeter) of de knop detail. Duidelijke b
Outlet met een Timer

Outlet met een Timer

ik heb een draadloze boormachine met oplaadbare batterijen. De lading van de batterijen volledig in ongeveer 20 minuten. Ze zijn niet verondersteld om te verblijven op de oplader voor langer. Echter, tenzij ik sta daar na de oplaadtijd, ik vergeten t