Stap 6:
Laat de java-bestand schrijven
Ik werk in het bestand Rfid_read.java
Verandering in lijn 8 en 9 Rfid_Read met MPU6050_GetAcceleration_X
Toevoegen in lijn 18 translator.addHeaderFile("Wire.h");
Wijzigen van lijn 19 translator.addHeaderFile("I2Cdev.h");
Wijzigen van de lijn 20 translator.addHeaderFile("MPU6050.h");
regel 21 translator.addDefinitionCommand ("MPU6050 mpu;"
lijn 22 translator.addSetupCommand("mpu.initialize();");
regel 23 String ret = "kaart (mpu.getAccelerationY (),-17000, 0, 17000 179)";
Thats it. Sla het op als MPU6050_GetAcceleration_X.java in C:\ARDUBLOCK.
Java maken klasse.
Met elk detail in vorig bericht 2/3 deel beschrijf ik hoe java omzetten in klasse.
(