3 as Arduino-Based CNC Controller (4 / 9 stap)

Stap 4: Plukken Motors

Plukken motoren is het harde deel. Ze moeten vlezig en gemakkelijk beschikbaar. voor mij dat meany craigslist en een advertentie bedelen voor oude plotters en massale printers van de dot matrix-dagen. Gelukkig kreeg ik een recycler te geven mij een pick-up truck belasting van hen

Ik gebruik een eenvoudige stuurprogramma dat heeft geen invoer inschakelen maar echt goedkoop is om te bouwen en kan overweg met 90W / per motor max (30V en 1.5a / fase). zij beschikt over overstroom, overspanning, overtemp bescherming wel. Ik ben het schrijven van een i'ble gewoon op deze controller. Ik gebruik gerecycleerd macht bakstenen in het 16-19V bereik.

dat werkt goed want ik had een bos van unipolaire 12V steppers. Ik sluit niet de gemeenschappelijke leads zodat ik een H-bruid bi-polaire stuurprogramma gebruiken. Dit betekent dat de 12 rollen op elke fase zijn aangesloten in serie voor een 24V spoel. Ze draaien op 16V houdt hen koeler.