Stap 5: Dag 5, bedrading en de eerste testrit
Het elektrische systeem bestaat uit de volgende onderdelen:
1 Hobbyking R610 ontvanger
1 team Whyachi MS-1 zet (gestaakt, MS-05 moet voldoende)
1 Turnigy Nano-tech 6s1p 2650mah Lipoly pack
1 Digimix V-staart mixer
3 Holmes hobby's BR-XL motor controllers
Een kleine stapel van deans stekkers, draad en kogel stekkers
De drie BR-XL-controllers zijn velcroed aan de basisplaat tussen de drie dewalt powerdrive kits. De motor kant van de controllers die elk met 1 motor verbindt, de positieve leiding aan de kant van de batterij loopt naar de MS-1 switch, die de leiding van de positieve accu verbonden met de andere terminal heeft. De negatieve lood voor elke domeincontroller maakt rechtstreeks verbinding met de leiding van de negatieve batterij. De stationskabels PWM verbinden met de mixer V-staart, die vervolgens met de Ail/Ele-poorten op de rx verbindt. Het wapen controllers PWM kabel gaat rechtstreeks naar de poort van het roer op de rx. Een / uit-lampje gebouwd met behulp van een hoog vermogen LED en een weerstand is aangesloten op dezelfde manier zoals de macht voor de motor controllers leidt.
De polstering van schuimstof die de batterij in rust is om te minimaliseren van het risico van schok schade in een gevecht.
Zodra alle systemen waren vastgehaakt en gekalibreerd (volledige kalibratie-instructies voorzien van de controllers BR-XL, kalibreren slechts één filter tegelijk om problemen te voorkomen) de robot was klaar voor zijn eerste testrit.