Stap 2: Wijzigingen aan de servo
Verwijder de 4 schroeven de servo samen, en verwijder de controle van bestuur en de potientiometer. Verwijder voorzichtig de laatste rituitrusting, overwegende dat de regeling van de versnellingen (een foto zal helpen als u vergeten bent). Verwijderen van de pin in de definitieve rituitrusting, zie Instructable. Test pasvorm de deuvel 3/16" in het gat waar de schacht van de potientiometer was, een beetje schuren rond de omtrek van de deuvel zal nodig zijn. De deuvel moet passen door het gat en ongeveer 1/8" boven de bovenkant van het gat. Met een zakmes of Exacto mes, vorm het einde van de deuvel snugly past de sleuf in de bodem van het station vistuig (waar de as van de potientiometer gebruikt om te passen). Test dat de deuvel de rituitrusting zonder teveel wrijving kan bewegen. Aan de binnenkant van de servo-zaak, markeren met een potlood-lijn aan de deuvel dus het stokje kan worden gesneden-de deuvel moet alleen uit te breiden naar de zaak 1/8" toen gesneden. Knipt de deuvel zo recht mogelijk en daarna de magneet op epoxy. Nadat de lijm is droog, schoon de rituitrusting sleuf met een tandenstoker of soortgelijke en laten vallen een beetje epoxy in de sleuf. Doe de deuvel en magneet in het gat, en uitlijnen zodat de magneet zo recht mogelijk blijft wanneer de definitieve versnelling wordt gedraaid (hoeft niet perfect te zijn). Laten drogen.
Soldeer de MLX90316 op het bord van de adapter, de condensators zo dicht of op het bord zoals aanbevolen door het gegevensbladtoe te voegen. Hechten van draden tussen de Pro Mini- en de sensor volgens het schakeldiagram test. Hete lijm het MLX90316/adapter-bord aan de onderkant voor de servo, een afstand van 1/8" 1/4" tussen de sensor en de magneet te krijgen met de cover geïnstalleerd. Test de werking van de sensor met behulp van de Arduino schets voor de test van de sensor. Met een externe motor aanbod van 3 tot en met 5 volt, moeten de sensor lezingen consequent op de Arduino seriële monitor verplaatsen.
De bedrading van de Pro Mini naar de bestuurder van de motor en de motor per het slotcircuit diagram te voltooien. Hete lijm de Pro Mini en de buitenkant van de computerkast servo motor bestuurder.
Program van de Pro Mini met de servo_mod_MG996R_PID.ino Sketch; u kunt tijdelijk VN-commentaar sommige van de uitgang voor seriële code om te zien van het huidige bereik van het apparaat van de controller. Als je waarden verschillend van de code in de schets, gewoon vervangt door uw waarden in plaats daarvan. Servo actie met behulp van een servo-tester of uw eigen controller test en vergelijk tot een standaard servo. Het resulterende uitvoerbereik kan ook worden aangepast indien gewenst in de schets (in de functie van de kaart).
