360 LIDAR Module (8 / 9 stap)

Stap 8: bedrading

Voordat u begint bedrading, hoofd over aan deze tutorial te installeren uw motorcontroller. Zodra dat is gebeurd, kunt u beginnen bedrading van alle elektrische componenten.

Als je verder gaat deze stap, kijk naar de bovenstaande afbeelding ter referentie. Altijd dubbel te controleren het diagram voordat u iets aansluit. Het laatste wat dat u wilt gebeuren is iets beschadigd raken als gevolg van worden kortgesloten.

1. De verbinding van de Sleepring naar de Arduino gaat als volgt
   • Zwart op grond
   • Rood tot 5V
   • Geel tot A5
   • Groen tot A4
2. Vervolgens gaan we de motor sluit aan op de Motor controller via terminal 1. Sluit de 2 draden in de eerste twee gat in de Raad van bestuur. De polariteit don't matter niet voor motor
3. Sluit nu de Turnigy batterij aan de Motor Controller. De zwarte draad naar de hole met minteken en de rode draad Ga naar het gat met positief teken. Als u ze correct verbinden moet u zie een groen licht, als er geen groen licht dan onmiddellijk verwijderen van de draad en controleert uw verbindingsinstellingen.
4. De macht omhoog het uw Raspberry Pi en Arduino via USB kabel plugin op de computer. De USB-poort van de computer mits 5v aan de macht van de planken.