Stap 7: De rotatie automatiseren
So... Ik had een oude cordless drill thats op haar laatste benen dus besloten om de Doneer it's deel aan dit project... De boor is van 18 Volt en in theorie moeten genoeg oomph draaien van het platform.
Ten eerste ik nodig had om de snelheid in die de motor draait als het nemen van foto's, wanneer het bovenste platform rond op boor gaat snelheid zou niet wat nuttig.
Weer... UK winkels zijn nutteloos, dus ik tot eBay toevlucht... en kwam met deze 6 volt aan 40 volt snelheid regelgever (afbeelding 1). Zeer eenvoudig, heeft +/-invoer... twisty ronde weten te controleren de snelheid en +/-uitgang naar de motor... Ik denk dat het kost ongeveer £6,00 met gratis verzending! Bedraad het tot de boor-accu en de motor en hey presto een zeer controleerbaar kleine boor motor, in feite de controle van de snelheid gaat vanaf nul... dat wil zeggen niets te dom snel... net wat ik nodig had.
Dus is plan 1 om de motor te hechten aan het platform door middel van een aandrijfriem. Het idee is om een of andere manier positiebepaling een rubber wiel om de motor spindel... krijgen een aandrijfriem lang genoeg om te gaan rond mijn middelste schijf van platformen en rond de
wiel op de motor... hopelijk dat wil erop draaien en beheersbaar blijven.
Volgende moest ik een manier vinden om de motor te repareren in een soort van huisvesting die houdt het rechtop en sterk genoeg om de spanning van de aandrijfriem.
Dit is wat ik kwam met...
Vlak bij bezuinigingen van het blad van MDF voor de platform met een gat geboord in het midden te nemen van de motor (afbeelding 2)
Op het einde ik gesneden 4 platen zodat ik dan de hele zaak aan een kleine grondplaat samen met de snelheidsregelaar gekoppeld aan de kant (afbeelding 3 hecht kan). Het is op de top van de motor enkele tin ik uitgeknipt en geschroefd om de bovenkant van de motor en vervolgens de MDF. Alles is zeer veilig en ik betwijfel of dat het gaat om bewegen veel. Afbeelding 4 toont dat de afgewerkte motor vergadering met snelheidsregelaar en draadloze boren batterij.
De vierkante bodemplaat zal worden gehecht aan een kant bord op het platform... (afbeelding 5)
Dit is opnieuw een weg gesneden uit de oorspronkelijke MDF blad en gewoon duw omhoog opnieuw zal de bodem van het voetstuk van het platform zelf. De spanning van de riemaandrijving zou het allemaal op zijn plaats houden.
Om spanning in de riemaandrijving, die ik wil alleen gebruik maken van een enkele vaststelling in een hoek wanneer u de motor basis aan de zijbekleding en vervolgens een lente tot een andere vaststelling, zorgt dit dan de riemaandrijving die het gehouden mooi en strak wanneer in gebruik.
En helaas, dat is waar ik maximaal... op het moment dat ik probeer om de bron van een wiel te hechten aan de motor, het plan is om iets als een RC auto wiel met een rubberen band te gebruiken. Afbeelding 6 is een voorbeeld van wat ik denk van het gebruik van een lego-auto-wiel. Dit zal helpen de aandrijfriem om greep te krijgen en als alles wat ik kon de hele motor opnieuw jig mislukt monteren en gebruiken deze als een directe aandrijving versie instellen... we zullen moeten zien waar ik aan.