Stap 6: Motor bedrading
Vervolgens moeten we aan te pakken van de motor bedrading. We moeten de motoren te draaien in een bepaalde richting, zodat de bijgevoegde propellers lift genereren en zuiging niet. U zal moeten sortie naar de manueel voor uw vlucht controller. Heb ik gekozen voor de Naze32 rev5 (zie afbeelding voor de richting van de motor) die werd geflitst met de nieuwste versie van de firmware van de cleanflight.
Op alle quadcopters zal er 2 motoren draaien (CW) en 2 motoren draaien met de klok mee (CCW) counter, maar niet alle domeincontrollers hebben ze in dezelfde afdrukstand.
Dit is mijn volgorde voor het juiste van de bedrading
(!!! WAARSCHUWING! Zorgen dat u hoeft niet de rekwisieten op. Ernstig letsel kan optreden met handen als getroffen door snel bewegende rekwisieten!!! Je bent echt gewaarschuwd)
Ik de 3 draden van een van de motoren naar de SER's gesoldeerd en geïsoleerd hen met Kabelbinder. Dan mij samenhangend ESC signaal draad de de overeenkomstige motor uitgang op de Naze32. Na de Naze32 verbinden met de USB-poort van de computer en aangesloten op cleanflight. Sluit de accu aan op de connector XT60. Nu inschakelen van de optie van de motorische controle in het tabblad motoren van cleanflight en de motor schuifregelaar gebruiken om het activeren van de motor, het controleren van de draairichting. Als de motor is draaien in de juiste richting, neem een nota van de oriëntatie van de draad. Als de motor in revers draait, koppel de USB- en macht, zorgvuldig te knippen de kabelbinder van 2 van de draden te strippen en wisselen ze rond ter vervanging van de krimp van de warmte. Met deze oriantation kaart compleet de bedrading voor de resterende motoren, rotatie controle na elkaar voltooid is.
(!!! WAARSCHUWING! Zorgen dat u hoeft niet de rekwisieten op. Ik meen het echt, je kon krijgen gekwetst!!)
