Stap 5: De software configureren
Mijn eerste stap: Hit Up GitHub voor sommige bestanden:
Ik downloadde de zip van de bol bot bestanden: (https://github.com/zaggo/SphereBot)
Dit zip-bestand is in feite drie bestanden:
SphereBot.pde
StepperModel.cpp
StepperModel.h
Het hoofdbestand (SphereBot.pde) vereist twee bibliotheken die ging ik verder met het downloaden van de voorzien verbindingen:
SoftwareServo: http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo
-Ik kopieerde de map uit het zip-bestand (SoftwareServo) naar de omslag van de bibliotheken van arduino
-Het SoftwareServo.h-bestand nodig worden bijgewerkt...
-Ik opende het in x-Code en toevallig van de Wprogram.h te Arduino.h
TimerOne: http://playground.arduino.cc/Code/Timer1
-Ik heb gekopieerd de map TimerOne in de omslag van de bibliotheken van arduino
-Toen het zip-bestand uitgepakt had de TimerOne-78 op het dus ik hernoemde het eerst voordat kopiëren in de omslag van bibliotheken
Volgende stap: Veranderen van sommige dingen om zich te ontdoen van fouten
De StepperModel.ccp moet worden aangepast... de Wprogram.h moet worden gewijzigd in Arduino.h
Nu de schets Gettting te compileren
-Ga naar de schets en bestand toevoegen... Ik maakte een aparte map voor Stappenmotor en dan beide bestanden worden toegevoegd aan de schets. Dit maakte alles werk goed.
Dan deze wijzigingen kunt u direct de instructies volgen op de blogpost.
