Stap 1: Materialen en gereedschappen
Een 3D-printer, een arduino microcontroller, en de toegang tot fundamentele elektronische hulpmiddelen zoals een multimeter, een oscilloscoop, een stroomvoorziening en elektrische onderdelen zijn nodig voor dit project. De volledige lijst van onderdelen en hulpmiddelen die ik gebruikte.
Hulpmiddelen
- MakerBot Replicator 2
- CAD-software - Google SketchUp - MakerWare
- Cordless Drill
- Multimeter
- Oscilloscoop
Mechanische onderdelen
- PLA plastic
- ~ 100 meter van de 26 AWG koperen magneet draad voor elektromagneten
- 8 x N48 1/2 van 1/8 inch neodymium schijf magneten
Elektronica
- Arduino Uno Breadboard - draad verbinding
- Alligator Clips
- 12 V batterijvoeding - 8 AA batterijen in serie
Onderdelen
- L6234 3-fase motor driver IC
- 3 X SS411A Hall-Effect sensoren
- Weerstanden
- 3 x 120 kOhm
- 6 x ~ 400 Ohm
- 1 Ohm
- 100 kOhm Potentiometer
- Condensatoren
- 100 uF
- 330 nF
- 100 nF
- 10 nF
- 2 X Diode
Tabel 1 toont de kosten voor het bouwen van de motor. Elektrische componenten zoals weerstanden en condensatoren werden niet opgenomen, zoals de kosten te verwaarlozen ten opzichte van de totale kosten van de motor waren. De totale kosten om te bouwen van de motor, met uitzondering van de Arduino microcontroller en de batterijen was $27,71. Opgemerkt moet worden dat kostenreductie niet een topprioriteit was en optimalisatie in een lagere kosten van de productie resulteren kan.
