Stap 2: Motor Design
De specificaties van het ontwerp voor de borstelloze DC-motor werden opgericht op basis van het beginsel dat de motor gemakkelijk moet te bouwen met de onderdelen die gemakkelijk verkrijgbaar, en een kwalitatieve prestaties vergelijkbaar met de vele verkrijgbare gelijkstroommotoren, zoals die welke worden gebruikt in kleine elektrische ventilatoren dient.
De motor is ontworpen als een 3-fase, 4-polig borstelloze DC-motor met 4 - N52 neodymium-magneten op de rotor, en 3 draad verpakt elektromagneten verbonden aan de stator. De borstelloze ontwerp werd gekozen vanwege de verhoogde efficiëntie, beperkt aantal mechanische onderdelen en lagere wrijving. De magneten N52 werden gekozen voor hun kracht, de prijs en de gemakkelijke beschikbaarheid. Borstelloze motor control wordt besproken in de sectie 'BLDC Motor Control' verder. Tabel 2 geeft een vergelijking van Borstelloze en geborsteld gelijkstroommotoren.
De elektromagneten worden aangedreven op 8-12 volt en gecontroleerd door een elektrische schakeling circuit. 3 hall-effect sensoren zal informeren locatie het circuit te vertellen wanneer om uit te voeren voor telefonische overdracht.
De volgende vergelijkingen werden gebruikt om de schatten van de prestaties van de motor en dus de motor beginontwerp maken.
Deze vergelijkingen zijn messed up als u wilt zien ze een kijkje nemen op de pdf gekoppeld in de intro.
De kracht tussen twee magneten gescheiden door één of andere afstand ongeveer kan worden benaderd door de volgende formule: F = BmAmBsAs / 4g 2
waar B is de dichtheid van het magnetisch veld aan de oppervlakte van de magneet, A is het gebied van de magneet en g is de afstand tussen de twee magneten. BS, het magnetisch veld van de spoel wordt gegeven door: B = NIl
waarbij I de huidige, N is het aantal wraps, en l de lengte van de spoel is. In de motor het max koppel werd geschat als: t = 2Fr
waar zijn de straal, gekozen tot 25 mm.
Het combineren van deze vergelijkingen kan een lineaire expressie betreffende het koppel van de uitvoer de invoer huidige worden verkregen voor een bepaalde solenoïde geometrie. f = 2rBmAmAsN4g2lI
De constante gewenste koppel werd gekozen als de 40 m-Nm/A op basis van de gewenste prestaties ten opzichte van andere beschikbare motoren [2].
