Stap 2: Het samenstellen van het allen
Boor gaten in de base for treksluiters batterij hechten aan de bodem van het voetstuk. zip binden de slagman naar de bodem. Bevestig de Arduino met behulp van de bouten. Na dat de servo's aan de base met behulp van bouten te koppelen.
Voor het vat van de tank gebruikte ik een goedkope buis van een mechanisch potlood aangezien de led mooi in het past en had een mooie Conus.
Als u wilt alle de servo's te koppelen zal het u wilt maken een "break out board" voor de servo's. Ik alle macht en gronden onderling verbonden en de signaal-pinnen aangesloten op de Arduino samen met de pinnen voor de Bluetooth-module. De output van 5v van de Arduino moet genoeg voor het aandrijven van alles.
Breng de signaal-pinnen van de servo's aan pinnen 9 en 10 en de servo's pan en tilt pin 5 en 6.
De Bluetooth TX-pin gaat naar pin 0 en de RX-pin gaat naar pin 1.
De IR led moet gaan in pin 13 en grond.
