Ik heb de 3d gedrukte flex ledematen die kunnen worden gebruikt voor de armen of benen van robots. Ze worden aangedreven door een home stofzuiger en don´t gebruik geen elektronische controle, alleen de 3d gedrukte analoge pneumatische joystick is nodig!
Elke extremiteit wordt gevormd door 3 interconected spieren die ook de structuur van het. Ze bevinden zich in een 120 graden configuratie, laat controle van de bewegingen in de 360 graden van vrijheid, alleen door het combineren van de vacuüm / druk input voor elk kanaal.
In het centrum-joystick beheren we de lucht die wordt geleverd uit de stofzuiger slang, en uit de stofzuiger druk uitgang. Afhankelijk van de positie van de joystic het distribueert + / - preasure gelijktijdig aan elk compartiment. Het heeft twee druk- en uitgangen van de drie kamers. Als u wilt een ander triple kamer extremiteit bepalen, kunt u een extra joystick afdrukken.
De kracht beschikbaar is afhankelijk van de kracht van de stofzuiger en de grootte van de vakken, maar met een 4 inch compartiment kunnen we een gecombineerde strijdmacht van enkele tientallen pond.
We hebben 3 compartimenten voor elke extremiteit die met de 3 slangen aan de joystick is aangesloten, het laat ons analoge controle van de bewegingen nemen afhankelijk van de positie van de joystick.
