Stap 24: De wiskunde - relatie tussen Motor stappen en liter
Voordat we gaan verder moet ik uitleggen van de relatie tussen motor stappen en liter vloeistof gepompt door de spuitpomp.
De feiten:
De NEMA 17 stappenmotor die wij gebruiken heeft 200 stappen per omwenteling, betekent dit dat elke stap is 1.8º.
Het stuurprogramma van micro-intensivering kunt 16 micro-stappen (intermediate) in een stepper motor stap.
De motor is gekoppeld aan de lood-schroef, de lood-schroef heeft een worp van 1,22 mm. Dit betekent dat voor elke 360 rotatie van het voortouw schroef de moer schroef zal ontwrichten 1,22 mm.
De betrekkingen:
De resolutie van het systeem wordt gegeven door de volgende vergelijkingen:
200 stappen per revolutie x 16 microsteps = 1,22 mm
1 stap = Xmm
3200 stappen = 1,22 mm
1 stap = X
X = 1.22/3200
1 motor stap = 0.00038125mm
1 motor stap = 381.25nm (nanometers)
De spuit inwendige diameter:
De oppervlakte van een cirkel wordt gegeven door de volgende vergelijking:
PixRxR.
Het volume van een cilinder wordt gegeven door de volgende vergelijking:
PixRxRxH
Een 5ml-spuit is 12mm binnendiameter, betekent dit dat de straal is 6mm.
Dus als de motor 1 stap (381.25nm beweegt) zal het totale volume ontwricht zijn als volgt:
3.14 x 0.06 m x 0.06 m x 0.00000038125 m = 4.311 x10 ^-9 m 3 (kubieke meter) is de resolutie voor een spuit 5 ml
