3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen (1 / 8 stap)

Stap 1: Componenten en Tools

Lijst van materialen en gereedschap om de Sumo Robot te maken:

Onderdelen:

Cost items:
2 x Motors 47:1 metalen aandrijving 25Dx52L mm HP

1 x motorcontroller 10A H-brug Dual DC Motor Driver Controller / hoogvermogen sterke remmen

2 x FingerTech van riem, tandriem 300 mm (100T)

2 x Sonar HC-SR04 ultrasone sensor afstand meten van module

1 x batterij ZIPPY Flightmax 1300mAh 3S1P 15-25C

3 x kleverige Nano Pads

Niet-kostenposten gebruik
Warmte Shrink___Insulation
Aansluitende wires___ Interface met componenten
Power Switch___ Main macht cut-off
Super Glue___Sensor montage
ATMega128 Microcontroller ___ Sumo robot controller
Vrouwelijke Header crimp pins___Connecting sensoren op controller
M3 Countersunk screws___Motor montage
4mm bar stock___ wiel assen
3D printen material___For afdrukken robot

Tools:
Scissors___Cut de kleverige nano pads op maat
3D printer___ Print de robot
Dremel___ snijden de grootte 4mm bar voorraad
Draad cutters___Used voor meerdere dingen
Crimpers___ van de pin crimp de pinnen van de kop femle
Iron___ Make bedrading solderen weefgetouwen
Hete lijm gun___ positie draden