3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen (4 / 8 stap)

Stap 4: De Robot Design

De Sumo robot is ontworpen in een 3D computer aided designsoftware, waarin alle van de sumo robot onderdelen. Hierdoor kon het ontwerp gemakkelijk kunnen worden gewijzigd en u kunt optimaal profiteren van de grootte en het gewicht beperkingen gemanipuleerd.

Een eenvoudige en efficiënte opzet is gemaakt met een fundamentele oprit vooraan te krijgen onder de tegenstander en hun tractie te verminderen.

Ik had alleen toegang tot een 3D-printer met een afdrukgebied van 140mm Cubed, dus de robot is gedrukt in een paar afzonderlijke delen.

De positionering van de interne componenten binnen het chassis kan worden gezien in de bovenstaande afbeeldingen. De wielen zijn geplaatst zodat ze terug langs de achterkant van de robot, die het mogelijk voor continue tractie uitsteken maakt als toevallige montage van een andere robot de helling optreedt.

Als gevolg van de differentiële aandrijfsysteem is de bot staat op de plek draaien wanneer de wielen zijn gesponnen in tegengestelde richtingen. De effectieve draaicirkel is dus 0.

CAD-modellen van de robot onderdelen worden geleverd aan het einde van dit instructable.