3D afgedrukt Sumobot [autonome RC, Bluetooth Multiplayer] (9 / 23 stap)

Stap 9: SENSOR (grond)

Sensoren die geven u het zicht op de verdieping de witte lijn of de grens van de ring op te sporen. Dit zal u helpen robot verblijf binnen de ring en niet uit

Dus op dit moment ben ik met behulp van DIY gemalen sensoren maar voor de meesten van u stel ik kopen die van pololu sinds zijn zeer klein en gemakkelijk te bevestigen op het masker van de robot.

Voor sumobots en lijn volgeling robots gebruiken wij altijd digitale grond sensor, omdat het zal verminderen de tijd van de kalibratie in vergelijking met de analoge waarin licht zal interfereren met de ground sensoren en zal ertoe leiden dat u het wijzigen van de programmering waarden op de sensor. Dus dingen om eenvoudig te maken gebruiken we digitale sensoren waarin licht gewoon haar waarden beïnvloeden.