3D afgedrukt Sumobot [autonome RC, Bluetooth Multiplayer] (12 / 23 stap)

Stap 12: Motor stuurprogramma

Hier is mijn oude en misbruikte Motor-stuurprogramma al is verbonden met de "UBEC/REGULATOR", motoren, mannelijke dean stekker voor de batterijvoeding en schakelaar die gevestigd aan de achterkant worden kan.

Download het fritzing bestand en openen met het programma fritzing om een betere kijk op het circuit dat dit voor alle bedrading gelden zal

Blokdiagram "verbinding"

Batterij 14.8V--> Switch positieve lijn--> UBEC 5v--> Arduino nano

↑--> motor stuurprogramma "VIN / +" 14.8V

---Sluit één motor per kanaal---

MOTOR DRIVER SPECS meer op http://www.pololu.com/product/2507

Krijg uw Arduino verplaatsen! Dit schild maakt het makkelijk om twee high-power gelijkstroommotoren met je Arduino of compatibel is met Arduino board. Het dual robuuste VNH5019 motor drivers werken van 5.5 tot en met 24 V en een continue 12 kan leveren een (30 A piek) per motor, of een continue 24 een (60 A piek) een interne motor aangesloten op beide kanalen. Deze grote stuurprogramma's ook huidige-sense feedback geven en accepteren van ultrasone PWM frequenties voor een stillere werking. De Arduino pin-toewijzingen kunnen alles worden aangepast als de standaardwaarden niet handig, en de motor driver control lijnen zijn uitgebroken langs de linkerkant van het schild voor algemeen gebruik zonder een Arduino.