Stap 5: De multi-as Controller
Voor de stepper motor controller besloten heb ik om te proberen iets nieuws. 3D printen werkte wonderen bij de eerste poging, dus ik dat het was tijd om te proberen mijn geluk met acrylaat laser gravure dacht / snijden. Ik kreeg het Arduino interne lef waardoor de open-source eMotimo TB3 pan/tilt -eenheid zo gebruiksvriendelijk en verbazingwekkend om te schieten met en refit hen naar een aangepaste behuizing ontwerpen. Deze opgenomen verhuizen de interne, unaccessible 3e as port voor exterieur toegang. Iedereen met een eMotimo moet begrijpen waarom dit nodig was, zo niet, voel je vrij om mij een privé bericht sturen en ik zal blij zijn om uit te leggen. Ik ontwierp de behuizing van de module-fit in Adobe Illustrator en had het laser uitgesneden en gegraveerd door Ponoko online. De acrylplaat aangekomen met mijn laser gesneden en tot mijn verbazing, alles past zoals verwacht. Ik verzamelde de Arduino componenten en verplaatst de interne 3e as poort met sommige jumpers, epoxy en een acryl ondersteuning-mount. Nu had ik de verbazende macht van de eMotimo in een standalone-controller voor extra flexibiliteit, modulariteit en lagere totale gewicht. Om te complimenteren met de zelfstandige controller, ik begon te leren hoe te schrijven van schetsen van de Arduino (ik ben niet een coder!) dus ik extra functionaliteit toe te aan de code al briljant, open-source eMotimo voegen kan. Dit omvatte de mogelijkheid om te schakelen de achtergrondverlichting in- / uitschakelen met de Wii nunchuck knop combo's tijdens time-lapse opeenvolging run-time aan het batterijvermogen samen met een paar andere besparing van de macht en verbeteringen van de gebruiker.
