Stap 10: Elektronica en programmering
Elektronica
De elektronica zijn vrij eenvoudig, net hook-up de respectieve draden aan op de respectieve servo, enzovoort. De servo-connectoren moet ook een 1 x 3-header hen verbinden met het breadboard soldeer-minder. Net een stukje afbreken en sluit.
Een ding om op te merken is dat er niet echt een goede oriëntatie van de robot. Zodat u kunt genieten indien u einde willen als de voorkant, net herinneren om te wijzigen welke pin-nummer de servo's haak tot als gewijzigd.
Sluit de Arduino aan het platform met uw eigen vulstukken of 3D print je eigen uit het bestand geleverd.
Soldeer de 9V batterij clip naar de co ax stekker naar de juiste leads zoals aangetoond in de foto. U hoeft niet noodzakelijkerwijs de co ax-kabel te gebruiken voor het aandrijven van alles. Bent u in staat aan de macht door de GND en Vin op het bord pinnen als u kiest.
Programmering
De programmering is niet veel en met enkel de Arduino Uno en de servo's bent u vrij beperkt tot het stuurwiel zelf. Om te programmeren Typ de robot die ooit verkeer u wilt doen in de lus gevolgd door een zekere tijdvertraging dat u wilt voor het uitvoeren van die beweging.
En je bent klaar!
