Stap 2: De koppeling
De koppeling gebruikt in deze robot is bekend als de koppeling van de Klann gemaakt door Joe Klann, op http://www.mechanicalspider.comvindt u heel veel informatie op zijn koppeling. Ik werd ingevoerd om de koppeling van de Klann door een van mijn mentoren in de beste robotica competitie (zijn eigen robot met behulp van deze koppeling Bekijk hier) en daar bleek het te ingewikkeld te maken met onze beperkte materialen en keer waren we niet in staat om het te gebruiken in onze robot. Na de wedstrijd besliste ik dat ik zou proberen het maken van mijn eigen robot met behulp van deze koppeling.
Ik deed wat meer onderzoek over het maken van mijn eigen. Maar ik vond ook dat er niet veel van instructies of pre-en-klare modellen voor een robot om zelf te maken. Dus ik dacht waarom niet maken en uitdelen aan de instructies voor wie ooit wil een.
De koppeling is volledig customizeable en op elke 2D schetsen hulpmiddel met behulp van de inschakelen-tekst hier kan worden ontworpen. Ik zou niet aanraden het ontwerpen van een met de hand op papier als de koppeling is gonna be van kleine schaal, omdat een aantal punten heel dicht bij elkaar kunt krijgen.
Ik heb mijn koppeling in Solidworks en bijgevoegd zijn de 3D-modellen van elk deel, als u zou willen aanpassen, zodat ze aan uw eigen behoeften.
