Stap 9: bouwen van een lego gantry
Er zijn veel manieren om dit te doen. Je wilt ook echt z-as. ik gehackt de Z-as met behulp van een laag voor laag increment ratchet dat mechanisch was. gezien de geheugenlimieten van de PCX bakstenen, was één laag ongeveer alles wat die je programmeren kon voordat voor het uploaden van een nieuwe laag code anyway.