Stap 4: Upload de code
Dit is de code (echolocator3d.ino). Ik heb het commentaar, dus het moet worden gelezen, maar aarzel niet om te communiceren met mij als iets onduidelijk is.
Ik heb ook een korte code voor het testen van de servo's. Het rennen en spelen met hoek waarden om plat eerste posities (alle de sensor moet uitlijnen in het midden vlak). Dan zet deze waarden in het echte programma, in de sectie "servo begin hoek".
De seriële monitor is ook nuttig voor debugging.