Stap 5: Vertrouwd met besturingselementen
Bij deze stap zou moeten alles werken prima. De robot is het merendeel van de tijd staat te volgen van uw hand. Hier is de gebruikersgids voor de interface met de muis:
- Blijven tussen 10cm en 30cm van de robot: dit is het bereik waar de scroll wordt niet geactiveerd
- Onder 10cm, zal u scroll naar beneden; meer dan 30cm, die u zal Schuif omhoog.
- De maximale afstand waar een object wordt gedetecteerd is 45 cm. verder dan blijven die de scan-modus activeren en deactiveren van de muis functie (geen paniek!)
- De hoekige positie ten opzichte van het middelpunt bepalend zijn voor de cursorverplaatsing. Het heeft gemaakt natuurlijk weerspiegelt de beweging (zoals een conventionele muis). In tegenstelling tot een conventionele muis, een Perpetuum Mobile zal leiden tot een variatie in positie. Wilt u geen cursor bewegingen, terug naar het center. Bewegen in de buurt van het centrum zal leiden tot een verplaatsing van de precieze, lage snelheid, overwegende dat bewegen veel (binnen de grenzen) tot een hogere snelheid verplaatsing leiden zal. Merk op dat in alle gevallen blijft het voldoende traag om een juiste controle van de cursor te handhaven. Als de samplefrequentie van de sensor laag is (~ 17Hz), die het kan opleveren een beetje latency (het is ook te wijten aan de kleine koppel de kleine servo's kunnen uitvoeren). Het is niet een interface gemaakt voor snelle interactie en de goede oude muis is beter voor het bereiken van dezelfde taak.
- Een module van vinger zal maken een linker muisknop (of misschien twee (Dubbelklik), of misschien niet). De betrouwbaarheid is niet 100% om vele redenen (de juiste gevoeligheid is zeer moeilijk te bereiken, de tijd voor het uitvoeren van een lus kan variëren, etc.), maar toegeven dat deze truc is vrij koel!
