Stap 6: Assembleren elektronica
De arduino aangesloten op mijn computer, die mijn bord welke muren vertelt te verhogen en verlagen.
Ik gebruikte om te rijden 17 elektromagneten wanneer arduino slechts 14 pinnen heeft, een beetje shifter. U verzendt het een beetje opeenvolging van de juiste pin-configuratie over slechts één pin. Het moet twee andere pinnen voor timing doeleinden wel. Deze winst van 3 tot en met 8 bedoeld dat ik alleen nodig 9 pinnen voor het aandrijven van alle 17 elektromagneten.
De elektromagneten vereisen 24 volt bij 300mA, steek de bits-shifter kan slechts behandelen < 5 volt en nergens in de buurt genoeg versterkers. Ik nodig daarom een Darlington Array te converteren van het amp van de lage, lage volt bits-shift uitgangen en zet ze in de high-power, hoog-amp signalen aan de macht van de elektromagneten. Ik had 5, maar burn-out 2 (voorzichtig!) maar 3 X 8 = 24 dus ik had nog steeds genoeg voor mijn 17 elektromagneten.
