Stap 13: conclusie
Problemen die wij hebben te kampen:
Sommige van de problemen die wij tijdens het maken van dit project werden meestal met betrekking tot de problemen die we met verzending hadden en de elektronische sectie van ons project. We wilden in eerste instantie een helling maken onze tank maar het eindigde nu werken wijten aan het feit dat de onderdelen voor het kwam nooit. Het elektronische deel hadden we wat problemen met het maken van een webinterface om te controleren onze tank vanwege de eenvoudige reden dat wij niet erg vertrouwd zijn met hoe het werkt. Om erachter te komen die problemen dat hebben we besloten om helaas niet de helling in ons project aangezien we niet de tijd hadden om de volgorde van de onderdelen voor het en voor de module wifly kregen we geïnspireerd door een kerel die het gebruikt (zijn instructable in in de inleiding) en kreeg een beetje hulp van youtube tutorials om erachter te komen hoe maak je een interface van onze eigen.
Het grootste probleem van het project was proberen te achterhalen van de code voor het gehele systeem en, zoals voorheen, het koppelen van de tank aan onze apparaat via wifi. Met een beetje ervaring in codering besloten hebben we om iets te doen vrij complex voor onze vaardigheidsniveau en we een heleboel problemen hadden maar we waren in staat om ze te overwinnen met behulp van andermans code als een base (zijn instructable is ook in de inleiding) en we bewerkt het een beetje hiervoor wat we wilden bereiken. Dat maakte het een stuk makkelijker voor ons om te coderen wat we wilden.
Dingen die verbeterd zouden kunnen worden:
De twee belangrijkste dingen die we in de toekomst op zal werken is eerst uit het probleem te verhelpen we hadden en later het toevoegen van meer macht aan de tank. De eerste keer dat we de tank testten, werkte het eigenlijk heel goed. De tank was ontroerend en ontdekt een object en was in staat om te schakelen uit de weg om te voorkomen botsing met het. Maar, voor sommige reden, de tweede keer dat we hebben geprobeerd om te zetten op de tank, er gebeurde niets. We probeerde en probeerde het opnieuw, maar het leek niet te werken. Dus het eerste wat dat we in de toekomst zullen doen is kijken naar wat er mis ging en het probleem bevestigen zodat de tank weer functioneel.
Het andere ding dat we zullen verbeteren is de snelheid van de tank. Toen we konden te laten werken, ontdekten we dat de tank vrij langzaam bewoog. U kunt dit probleem oplossen, dachten we dat het zou een beter idee om te kopen een groter en krachtiger batterij power van de motor van de tank zelf te maken van een mount voor te blijven op hun plaats. De 9v-batterij die we hebben lijkt niet genoeg aan de macht van de arduino en de motor dus we moeten de 9v batterij voor de arduino en een grotere batterij in staat veel van de macht te geven aan de motor waardoor het sneller gaan.
