Stap 5: Monteren de kern
De binnenkant van de BB8-Droid is wat ik willen noemen de kern. Het herbergt alle componenten en is het belangrijkste deel om BB8 te rollen.
- Start met het plaatsen van de motoren in de zakken aan de zijkant van de kern, de bedrading moeten doorwerken in de pre-en-klare gaten en plaatst u de wielen op de motoras trekken.
- De elektrische boor gebruik te maken van pre-en-klare gaten voor de L298N Motor bestuurder, MPU6050 en de Arduino Uno.
- De bestuurder L298N Motor binnen de kern plaatsen en schroef het naar beneden. Sluit de motor draden aan op de L298N.
- Plaats de MPU6050 op het platform van de kant en schroef het naar beneden.
- Plaats van de HC-06 Bluetooth-Module op de andere kant-platform, het heeft geen schroefgaten dus gebruikte ik Velcro strippen om het ingedrukt.
- Plaats de 7.4V Lipo accu in de zak in de buurt van de voorzijde. Zorg ervoor dat de draden zijn in de open.
- Nu gebruik van de Dremel en snijd kleine gaatjes aan de zijkanten op het bovenste stuk van de kern. Dit zal worden gebruikt om te voeden door middel van draden.
- Sluit alle het vrouwtje aan mannelijke jumper draden aan de componenten, ik gebruikte elektrische tape om de draden schoon en georganiseerd te houden.
- Maak een divider spanning uit het ontvangen signaal voor de HC-06. Dit is nodig ter bescherming van de HC-06 van hoogspanning Arduino signaal. Het micro breadboard en twee weerstanden gebruiken om dit te doen. De draad van het ontvangen van de Arduino maakt verbinding met de grotere weerstand. De kleinere weerstand zal verbinden aan het andere einde van de grotere weerstand en op de grond. De draad van de ontvangen voor de HC-06 zal verbinden met de pin ontvangen op de HC-06 en het verbindingspunt tussen de twee weerstanden.
- Zorg ervoor dat de L298N macht en draden ook uit in de open.
- Alle kabels moeten doorwerken in de gaten van het bovenste stuk, zorg ervoor dat ze mooi beheren en plaats ze sluit aan op de pin van de Arduino die het verbinding met maken zal.
- Schroef naar beneden het bovenste stuk tot de kern, houd in mening de kracht en draden van de L298N en de batterij moet worden opknoping aan de zijkant.
- Beginnen met het aansluiten van de draden aan de juiste pinnen van de Arduino. Het is wellicht om terug te kijken in de kern om te zien waar de draad vandaan.
- De 3D gedrukte wielen moeten worden besproeid met Plastidip of Flexidip, ik deed dit om een klein beetje tractie aan hen.
- Neem de metalen staaf en plaats het in de pre-en-klare gaten op het bovenste gedeelte van de kern. Meten hoe lang het stuk moet van een gat naar de andere te komen. Het zou worden ongeveer 12 mm. afgesneden het stuk, deze zal worden gebruikt als de as voor het 3D afgedrukt wielen.
- Plaats een ring naar de buitenkant van de wielen op de as. Dit helpt de wielen van het wrijven op de kant brace.
- De as met superlijm lijm of neem contact op met cement.
- Lijm de neodymium-magneten in de bovenste zakken van de bovenste kern stuk. Magneten zal ook worden geplaatst in de zakken op de BB8 hoofd.
- Plaats een zachte deel van de strip van de Velcro op het einde van het voor- en achterkant van de kern, zal dit helpen met ruis.
- Gebruik van de Dremel te snijden zakken in de bodem van de kern, dit is waar de lood gewichten zal gaan. Dit werkt als een teller evenwicht.
Nu de kern moet worden gemonteerd, ontwierp ik het deze manier gemakkelijk toegang voor het programmeren van de Arduino en het opladen.
