Stap 1: onderdelen
Om dit project te maken moet u 8 micro servomotoren, sommige 3D gedrukte delen, schroeven, 3, 7V li-po batterij en sommige delen te maken van de PCB (atmega328 SMD condensator 100nF, condensator 470μF, weerstand 1, 2k, sommige goldpins). Als u geen 3D-printer, kunt u deze delen afdrukken bijvoorbeeld hier. Het is zeer belangrijk dat PCB voor dit project omdat wanneer u verbinding alles op breadboard maakt uw slang zou kunnen verplaatsen.