Stap 5: verbinding
Op bovenstaande foto kunt u zien waar en wat te verbinden. Ik ook is gemarkeerd waar MISO, MOSI en SCK pin, moet u deze pin te branden van de bootloader. Meer over het branden van de bootloader kunt reed op officiële arduino pagina hier:
https://www.Arduino.CC/en/tutorial/ArduinoToBreadboard
U moet de programmeur of een ander arduino voor brandwond op. Na het branden kunt u programmeren met behulp van USB-UART-converter of het dezelfde programer die u gebruikt voor het branden van de bootloader.
Na het uploaden van programma kunt u verbinden servo bestuur. Laatste servo (aan het eind van de slang) is servo 1 en servo 8 is het dichtst bij het hoofd van de slang.
Er is geen stabilisator op het bord dus max spanning die u op het aansluiten kunt 5V is.
ATMega als goed als servomotoren werkt met 3, 7V Li-Po en ik aanraden om het te gebruiken voor dit project omdat het zeer klein en zeer krachtig. U vindt het in oude RC speelgoed (ik vond mijn in oude RC helikopter).
Ik heb toegevoegd aan de Raad van bestuur pinnen RX en TX voor programmering maar ook voor toekomstige uitbreiding, die u kunt aansluiten op hier sensoren of bijvoorbeeld bluetooth modul.
