3D laserscanner van de omgeving, en wel vanaf nul


Hallo en welkom op mijn eerste instructable! Hier gaan we samen door de betaalbare reis over het maken van uw eigen 3D Laser-Scanner.

Als je van dit project, dan zou ik super dankbaar voor uw stemming in het volledige Spectrum Laser wedstrijd!!

Er zijn een paar (zeer goed) 3D scanner tutorials hier al, maar dit men is een beetje anders om twee redenen:

  1. Geen vooraf gemaakte 3D scannen software werd gebruikt. Dit alles wordt gedaan met behulp van Arduino en verwerking. Vrij te gebruiken openbron microcontroller/grafische programma's.
  2. Terwijl de meeste andere scanners een draaitafel gebruiken voor het scannen van kleine voorwerpen, zet deze de camera en laser, waardoor het in staat om te scannen om zich heen door middel van 360 graden.

Dit betekent dat het kan worden gebruikt voor dingen zoals het scannen van een kamer of outdoor omgeving voor niveauontwerp in een spel. Het kan ook worden gebruikt voor het scannen van de gezichten van mensen en organisaties (3D selfies).

Naast dat, maakt het feit dat het allemaal gemaakt van kras het zeer klantgericht. U kunt zo bijvoorbeeld de fysieke grootte van het tuig voor het scannen van een groter gebied. Je kun ook spelen met de scanresolutie en snelheid.

Als u als me bent en niet houdt oog woorden omzetten in hersenen geluiden, dan kunt u kijken naar de filmversie die ik bereid! Ik beveel schakelen de ondertitels automatisch gegenereerd als u op zoek naar een lach bent.

Als u een enthousiast maker bent, dan heb je waarschijnlijk al allermeest naar de
materialen die nodig zijn en dit moeten kosten rond £20-25 pond voor de minder gemeenschappelijke delen (stepper motor/chauffeur, webcam en lijn laser). Het hoeft niet te worden een fancy webcam, standaarddefinitie is beter omdat het gebruik minder verwerkingscapaciteit. Een HD-webcam is volledig overbodig, maar als u al een hebt dan gebruiken!

Ik nog niet heb in prijzen van afzonderlijke onderdelen omdat zoals u allen weet dat het enorm kan variëren afhankelijk van hoe de lokale u wilt kopen. Als u bereid bent te wachten meer dan een maand voor alle onderdelen, kon waarschijnlijk krijg je alles voor ongeveer £20 of £30.

En een ander ding, u niet echt nodig een stappenmotor. U kunt elke motor, maar het moet een soort van feedback van de positie, zoals een servomotor of een DC-motor met een roterende encoder. Ik ben uiteindelijk van plan over het gebruik van een motorreductor van DC met een coderingsprogramma, aangezien dit veel betere prestaties geven zou omdat het zal vloeiendere bewegingen dan de stepper hebben en meer koppel van de gearing.

En een ander ander ding, moet u ook niet het LCD-scherm of de potentiometers. Ze zijn alleen voor de controles een beetje makkelijker te maken.

Benodigde materialen:

  • Externe webcam
  • Lijn laser module
  • NEMA 16 Stappenmotor en katrol
  • Tandriem (~ 10cm)
  • L-vormige beugel
  • Terry gereedschap clip (9mm)
  • 3 x AA batterijpack
  • Statief
  • Sommige strips van hout
  • Moeren en bouten
  • Schroeven
  • Treksluiters

Elektronica vereist:

  • Arduino Uno
  • 16 x 2 LCD-scherm (optioneel)
  • 2 x Potentiometers (optioneel)
  • Stappenmotor-Driver (A4988)
  • 12V voeding
  • 100uF condensator
  • Jumper draden
  • Breadboard
  • 4 x aansluiting voor schroef aansluitblok

Gereedschap:

  • Boor
  • Hout zagen
  • Schroevendraaier
  • Tondeuse draad

Programma's nodig:

  • Arduino
  • Verwerking van 3.05b

Deze oudere versie van verwerking moet worden gebruikt totdat de 3D-renderer is vastgesteld voor de nieuwe versies.

Gerelateerde Artikelen

Saus van tomaat en rundvlees volledig vanaf nul

Saus van tomaat en rundvlees volledig vanaf nul

dit is ongeveer zoals "from scratch" als kunt u het zonder het moeten uitgaan van de slager uw eigen vlees. Ik heb deze saus meerdere malen nu en ik voel mijn methoden worden verfijnd genoeg waar ik ben comfortabel met de Instructable Gemeenscha
Cm7b5 - het maken van een compiler voor x86 vanaf nul

Cm7b5 - het maken van een compiler voor x86 vanaf nul

Dit is een tutorial voor het maken van een compiler voor een eenvoudige subset van de C taal op x86 het platform. De broncode en de voorbeelden zijn op github.comCm7b5 broncodeCm7b5 wikiDe codevoorbeelden doorlopen progressieve stappen:Tekenreeks tok
Geklonken Maille vanaf nul.

Geklonken Maille vanaf nul.

Er zijn al een aantal Instructables op maken van maille, en verschillende projecten uit maille. Het één ding dat ik vond dat ontbrak was hoe maak geklonken maille.Nu, in het verleden ik heb dabbled in geklonken maille een beetje, mijn maille en plate
Lekker brood van de banaan (vanaf nul)

Lekker brood van de banaan (vanaf nul)

dit is mijn eerste instructable. En dit is banaanbrood die ik... vanaf nul gemaakt. Reactie hieronder en vertel me wat je denkt. Als ik genoeg goede reacties te krijgen zou kunnen ik proberen een ander instructable!!!Stap 1: Ingrediënten en benodigdh
Hoe het bouwen van een zeilboot roer vanaf nul

Hoe het bouwen van een zeilboot roer vanaf nul

deze bijzondere roer is gebouwd op het oorspronkelijke roer voor een ~ 20' Bayliner Buccaneer zeilboot.  Het origineel had gekraakt en rotten vrij slecht.  De eigenaar van de zeilboot afgesneden van de bovenkant van het roer en gemaakt van een houten
Een spiraal Rainbow Kite staart vanaf nul

Een spiraal Rainbow Kite staart vanaf nul

Ik heb willen om een staart voor mijn kite voor geruime tijd nu. Ik vlieg een prisma Quantum stunt vlieger die - op 84 inch over de spanwijdte - een behoorlijk indrukwekkend vlieger, waardoor er een vrij indrukwekkende staart. Toen ik voor het eerst
79cc gemotoriseerde fiets vanaf nul

79cc gemotoriseerde fiets vanaf nul

Hallo weer iedereen! In dit instructable ik zal je laten zien hoe het bouwen van een 79cc, 4 takt gemotoriseerde fiets vanaf nul (niet een motor kit). De fiets die we zullen bouwen is veruit superieur aan kit motoren op vrijwel alle gebieden, met inb
Een carbon fibre viool ik vanaf nul maakte

Een carbon fibre viool ik vanaf nul maakte

vorig jaar maakte ik een carbon fibre viool,Ik begon door het opstellen van een viool op papier, uitwerken van de hoogten van de kromme, plotten van de partij op papier,Zodra ik had mijn plannen het tijd was om te beginnen met het maken van mallen, d
HacKeyboard, een mechanisch toetsenbord gebouwd vanaf nul

HacKeyboard, een mechanisch toetsenbord gebouwd vanaf nul

Hallo collega 'instructablers'! In dit instructable zult presenteer ik u een gloednieuw project dat ik net heb voltooid. In feite ben ik met behulp van het project zelf te schrijven dit instructable. Presenteer ik u de verbazingwekkende, het fantasti
Lederen Spiked manchet vanaf nul

Lederen Spiked manchet vanaf nul

Hallo iedereen, dit is mijn eerste Instructable. Ik heb genoten van deze site al enkele jaren, en ik denk dat it's about time die ik terug te aan de prachtige gemeenschap hier geven.Ik ben een internationale student die momenteel studeren in China, e
Shoji stijl kast schuifdeuren, vanaf nul.

Shoji stijl kast schuifdeuren, vanaf nul.

Mijn huis had de generieke metalen bi-fold kast deuren die er erg goedkoop uitzien. Ik wilde een hogere einde blik maar niet een hogere einde prijskaartje. Na de echte Shoji prijzen is deuren op in de omgeving van $1000 die heb ik besloten dat ik kon
Hoe maak je een Arduino vanaf nul

Hoe maak je een Arduino vanaf nul

Zuinig Engineering is de beste weg vooruit voor de wetenschap.Bent u geïnteresseerd in het maken van enkele arduino vanaf nul, bent u bij ons aan het juiste adres.Ziet u een video tutorial van dit instructable: hierHet zal vullen alle mazen of twijfe
Maak een Bahut, vanaf nul

Maak een Bahut, vanaf nul

Meer opslagruimte en oppervlakte, hopelijk unclutter onze keukeneiland, te creëren zochten we een brede bahut.Uiteindelijk heb ik een, met enkel basishulpmiddelen handheld. Dit alles duurde minder dan drie dagen. Klinkt interessant? Stem dan alstubli
Passievruchten azijn (vanaf nul) met wortel paprika salade

Passievruchten azijn (vanaf nul) met wortel paprika salade

Ik kwam over fruit smaak azijn en was gefascineerd door het concept. Passievruchten was mijn eerste keuze, aangezien er een unieke smaak van zijn eigen. de zure smaak is net wat ik wil voor een salade. Dus ik probeerde het maken van passievruchten az