Stap 1: Ontwerp in 3D
Ik ontwierp het model in de Fusion 360 omdat het makkelijk maken van precieze modellen en het bijhouden van wijzigingen. Het is ook een droom als het gaat om te 3D printen-gewoon Klik met de rechtermuisknop op het model, opslaan als STL, en stuur het naar uw afdrukken nut. In tegenstelling tot veel andere programma's die ik heb gebruikt, heb ik nooit problemen gehad met de geometrie vertalen naar een solide afdrukbare model. Het is ook vermeldenswaard dat Fusion gratis FOR LIFE met een "opstarten licentie". Alles wat je hoeft te doen is het downloaden van de software, doen de evaluatieversie voor 30 dagen, en kies vervolgens "opstarten licentie" en u bent goed om te gaan met alle functies.
Fusie was bijzonder nuttig voor dit project vanwege zijn assemblages. Door vergaderingen tussen de delen te maken, was ik in staat om een voorbeeld van het verkeer van het eindproduct voordat het verspillen van eventuele filament.
Ik heb dit project afgedrukt op de Dremel 3D idee Builder. Deze machine is een werkpaard! Ik vond het te zijn betrouwbaar en consistent met kwaliteit prints, en het is veel stiller dan veel van de andere FDM machines die ik heb gebruikt. U kunt kopen bij Amazon, Home Depot, Lowesof Best Buy.
HELE MODEL
Ik wilde het model moet zo realistisch mogelijk te zijn, dus ik ontworpen dat het kan worden gemaakt van een heleboel afzonderlijke delen die in elkaar passen. De onderdelen zijn...
- Robot Arm elleboog (3)
- Robot Arm buis
- Gantry adapter
- Gantry
- Gantry Rails
- Mond-tot-spoorverbinding Pins (8)
- Spoor einde Stands (2)
- Kruis balken (4)
- Voeten (4)
- Bal + Insteekverbinding
- Astronaut
- Control Pack
- Vizier
ROBOT ARM VERBINDINGSFUNCTIES
De meest uitdagende deel van het ontwerp was het creëren van een sterke maar flexibele verbinding gemeenschappelijk voor de robotarm. Ik wilde een standaard mannelijke / vrouwelijke socketverbinding waardoor enerzijds naar worden uitgelijnd naar het andere zonder hardware, en vervolgens te kunnen houden van zijn standpunt te verwoorden.
Om dit te doen, kwam ik met een ontwerp dat vier uitsteeksels aan de mannelijke kant van de verbinding en een trog op de vrouwelijke verbinding met ribben gebruikt om de uitsteeksels aan de lente langs hen, maar zou ook strak genoeg te houden van de uitsteeksels op hun plaats in rust.
BESTANDEN IN DEZE STAP:
- .f3d bestand: dit is het bestand Fusion 360 voor het gehele model. Voel je vrij om te spelen rond met het en het tweak voor uw eigen duivelse doeleinden.