Stap 1: Hoe het werkt
Ik ben van mening dat de toekomst van robotica zal betrekking hebben op het gebruik van zachte kunstspieren, die worden aangedreven door de luchtdruk. Ze te bestrijden, verschillende soorten ventielen zijn noodzakelijk. De meeste van deze 3D gedrukt kleppen werk door knijpen of knikken van een zachte silicone slangen. Alle van de kleppen zijn getest op 30 PSI maar zal waarschijnlijk werken bij hogere druk.
In het geval van de klep van de servo gecontroleerd is het eigenlijk 3 stopkranen gecontroleerd door één servo. Ze kunnen allemaal af of ze één filter tegelijk kunnen worden geopend. Een cam die tegen een cam-follower drukt wordt gedraaid om te openen van de kleppen. Zoals aangetoond in pic 2, kan de klep van de servo aangestuurd 3 conventionele magneetafsluiters vervangen.
Het doet dit op een veel kleiner volume, gewicht en kosten. De servo aangestuurd 3 kleppen kunnen worden gemaakt voor ongeveer 7 dollar, terwijl de conventionele magneetafsluiters doorgaans ongeveer 20 dollar per stuk kost. De servo aangestuurd kleppen ook gebruiken aanzienlijk minder stroom dan de magneetafsluiters.
