Stap 1: Ontwerpbenadering
Het platform is ontworpen voor drie graden van vrijheid. De stappenmotoren zijn ingesteld in een gelijkzijdige driehoek-patroon. Deze configuratie paren de x- en y beweging, maar resulteert in een eenvoudiger mechanische ontwerp volledig beperken het standpunt platformen. Het ontwerp maakt ook het platform te draaien rond de locatie van de bal in plaats van enkel het center. Deze aanpak moet toestaan voor meer abrupte veranderingen van de versnelling van de bal, zoals de bal door geen verticale verplaatsing tijdens aanpassingen van de hoek van de plaat gaat. Het platform wordt momenteel alleen geprogrammeerd om over het midden van de spil.
Gesloten lus stepper motors werden gekozen omdat ze met bestaande 3D-printer elektronica werken. Toevoegen feedback elimineert de gemiste stap probleem die inherent zijn aan stappenmotoren en zorgt voor nauwkeurigere microstepping als de gemeten hoek wordt gecontroleerd, niet de stap graaf.
