4 Bar Linkage

A 4-bar linkage is een fundamentele kinematische keten gebruikt in veel verschillende systemen, zowel natuurlijke als kunstmatige. Deze kinematische keten is gevonden in de natuur in vele dierlijk skelet structuren, met inbegrip van de menselijke knie [32] [33]. Vier bar verbanden worden ook gebruikt in mountain bike achterste suspensies, en vormen de basis voor vele andere schorsingen zoals de dubbele vorkbeen [34] [35].

Er zijn 4 configuraties voor deze vergadering, die elk een verschillende les aan de gebruiker leert.

1. Rocker-Rocker
2. Rocker-Crank
3. Krukas-Rocker
4. Krukas-Crank

Het lesplan voor de 4 bar linkage is aangesloten op deze pagina voor de instructeurs die willen leren over dit apparaat.

Kinematica gekoppeld aan dit apparaat:

1. Bar verbanden: In de techniek is er een standaardclassificatie van vier-bar verbanden genoemd de Grashof-voorwaarde. A 4-bar linkage voldoet aan de voorwaarde van de Grashof wanneer vergelijking 4 hieronder;
   s l < p q (4)

Waar s, l, p en q, alle lengtes van één van de links duiden; in het bijzonder s is de kortste verbinding en l is de langste link. Grashof vier-bar verbanden kunnen in één van vier staten. Elke lidstaat wordt geïdentificeerd door de actie van de input- en gedreven koppelingen met de andere twee links die bestaat uit een zwevende link en de geaarde link. De eerste staat is Crank-Crank waarin de invoer- en gedreven links vrij volledig rond hun pivot op de link van de grond draaien kan. De tweede en derde Staten zijn Crank-Rocker en Rocker-Crank, respectievelijk die het tegenovergestelde van elkaar. In de Crank-Rocker vermag de input link draaien vrij rond haar pivot op de link van de grond, terwijl de gedreven link vermag alleen rock heen en weer over de pivot op de link van de grond. De vierde staat is Rocker-Rocker waarin zowel de input- en gedreven links kunnen alleen rock heen en weer over hun respectieve pivots op de link van de grond. Figuur 44 toont de verschillende staten met gelabelde verbanden [35]. Vier-bar verbanden kunnen ook bestaan in landen die niet voldoen aan de voorwaarde van Grashof, die worden beschouwd als niet-Grashof. Non-Grashof verbanden zijn Rocker-Rocker als vergelijking 5 voldaan is.

s l > p q (5)

Non-Grashof verbanden zijn ook mogelijk, wanneer de som van de lengtes van de kortste en langste links gelijk aan de som van de twee andere links, p en q is. Wanneer dit geldt, de vier-bar linkage kan worden gevonden in een van de vier Grashof-Staten maar zal hebben een punt van rotatie waarin alle pivots collineaire zal zijn, die wordt aangeduid als de punt van de wijziging. Een speciaal geval van dit type koppeling is de parallel bar linkage [35] [36].

De verschillende onderdelen van het apparaat vindt u in de tabel van de Stuklijst weergegeven

Post Processing Opmerking: als u met een printer FDM afdrukt je kleine ribbels op de onderdelen waar de extruder laatst het stuk raakt mag verwachten. Zorgvuldig inspecteren elk stuk nadat ze zijn afgedrukt voor deze kleine onvolkomenheden zoals zij de werking van uw apparaat belemmeren zullen.

Referenties:
[32] M. M. Wachowski, T. A. Walde, P. Balcarek, J. P. Schüttrumpf, S. Frosch, C. Stauffenberg, K.-H. Frosch, C. Fiedler, J. Fanghänel, D. Kubein-Meesenburg en H. Nägerl, "Totale knie vervanging met Naturl Rollback," annalen van anatomie - Anatomischer Anzeiger, vol. 194, no. 2, pp. 195-199, 2012.
[33] M. Muller, "A roman van Planar vier-Bar verbanden en haar toepassing aan de mechanische analyse van dier classificatiesystemen," Philosophical Transactions: Biological Sciences, vol. 351, no. 1340, pp. 689-720, 1996.
[34] P. '. Hayes, S. Young en Doddy, "Buyer's Guide to Mountain Bike schorsing, deel 2," BikeRadar, 2010. [Online]. Beschikbaar: http://www.bikeradar.com/gear/article/buyers-guid... [Toegankelijk 2 oktober 2013].
[35] Wikipedia leverden, "vier-bar Linkage," Wikipedia, de vrije encyclopedie, 5 September 2013. [Online]. Beschikbaar: http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Four-ba... [Toegankelijk 2 oktober 2013].
[36] E. Söylemez, mechanismen, Ankara: METU publicatie #64, 1999.