4 servo drive CellBot die op afstand kan worden gecontroleerd.


Ik ben begonnen met een idee van wat ik doen van het begin, maar een poging na de andere mij tenslotte got wilde voor waar ik nu ben. Deze robot kan op afstand worden bestuurd vanuit overal in de wereld en gedreven rond het huis. Ik kan zien door zijn ogen. Hier is een korte run down. Ik zal krijgen in later meer.

* Ik heb genomen een 3,5 diskette geval als een lichaam en toegevoegd 4 servo's omgezet naar continue werking voor de motoriek.

* De achterste hersenen als je wil is een Arduino Uno Micro Controller met een sensor schild. Dit wordt gebruikt om te luisteren naar de sensoren en station die de servo is om het verplaatsen te maken.

* Ik ben met behulp van een Android telefoon, specifiek de Nexus One om op te treden als de grote hersenen die via wifi op mijn thuisnetwerk verbindt. Het herbergt een webpagina die erdoor kan ik op afstand besturen van het bot en zien wat het ziet via de camera telefoons. De software om dit te doen komt uit een project genaamd Cellbots. De ondersteunende site hiervoor is cellbots.com. Ik ben met behulp van de android app genaamd cellbots. Zijn je sensing een patroon hier?

* Ik ben met behulp van bluetooth de cel telefoon aansluiten op de Arduino.

* Ik ben spanningsregelaar gebruikt om genoeg kracht om de telefoon opladen en stroomvoorziening voor de servo's.

* Ik ben het voeden van alles vanuit een 6,6 volt LiFePO4 batterij. Dat is een van die nieuwe Lithium-IJzer-batterijen die een heleboel straf zal nemen.

* Ik ben opladen met behulp van een Deltran 6 volt tedere acculader die ik wil instellen voor een geautomatiseerde laadstation.

* Ik ben met behulp van een twee systeem routerpoort vooruit aan het bot voor de web-pagina en een tweede router voor al mijn huis spullen te beschermen.

Hoewel het niet echt klaar, heb ik genoeg werkt om te bewijzen dat het werkt als een concept. Ik kan het op afstand rijden rond het huis. Er zijn een heleboel stukken van deze puzzel die waarschijnlijk verdienen hun eigen Instructable en ik heb ontleend aan ten minste één andere Instructable op deze site die ik geef krediet aan.

Gerelateerde Artikelen

Een water-controller die home netwerk kan worden

Een water-controller die home netwerk kan worden

Een paar weken geleden, publiceerde ik een grote kleine controllermodule die 6 relais kunnen worden bediend vanaf een computer via een netwerk.  Nadat ik het gepubliceerd, kreeg ik te denken dat het hetzelfde basisontwerp, met een paar veranderingen
Arduino gebaseerd zonne-PV energie Meter met Xively connectiviteit (kan worden gecontroleerd op android of iPhone)

Arduino gebaseerd zonne-PV energie Meter met Xively connectiviteit (kan worden gecontroleerd op android of iPhone)

Het is al ongeveer twee dagen geleden ik de Arduino PV generatie Meter maakte, maar het was een fout om niet de stap voor stap foto's te nemen alvorens voor het definitieve testproces. En het was een vreselijk idee te geven van het ruwe vak van zogen
Waarin kan worden gebladerd Laser snijden toevoeging

Waarin kan worden gebladerd Laser snijden toevoeging

dit Instructable begeleidt je door de stappen van het creëren van een platform waarin kan worden gebladerd papier te gebruiken in een laser cutter. U kunt een doorlopend patroon te knippen in een lange strook papier kan niet gebeuren gezien het stand
SERVO DRIVER / TESTER (IC4001)

SERVO DRIVER / TESTER (IC4001)

SERVO DRIVER (één assen real-time positie)Dit is een circuit dat lange tijd geleden gemaakt maar dienen me helemaal goed met geen problemen.Het circuit hier het gebruikt om een mini camera die zijn geplaatst in een plexiglas behuizing voor het waterd
LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

Een LDR is een Light Dependent Resistor en heeft vele toepassingen, bijvoorbeeld een photocel dat wanneer de lichten van uw huis kunt schakelen zijn donker buiten.Een interessante manier om te begrijpen hoe het werkt is het lezen van haar waarden met
Hoe te maken van een iphone/android/web controleerbaar verlengsnoer die kan worden gebruikt om te controleren uw crockpot, garagedeur, koffie-/ theevoorzieningen, rijstkoker, smoothie blender... fish tank waskolf of elk ander elektronisch apparaat vanaf e

Hoe te maken van een iphone/android/web controleerbaar verlengsnoer die kan worden gebruikt om te controleren uw crockpot, garagedeur, koffie-/ theevoorzieningen, rijstkoker, smoothie blender... fish tank waskolf of elk ander elektronisch apparaat vanaf e

Dit instructable leert u hoe maak je een computer/iPhone/Android-controleerbaar netsnoer dat iets elektrische van overal met internettoegang kunt bepalen. De bouw kost je 60$ en het is vrij gemakkelijk te doen. Het zal u waarschijnlijk 30 minuten dur
Hoe beperkt de tijd die een gebruiker kan zich op

Hoe beperkt de tijd die een gebruiker kan zich op

In dit instructable ik zal u tonen hoe te beperken van de tijd die een gebruiker kan zich op.U moet:1. een computerGaat voor troepenleiding prompt (uitvoeren, typ cmd)Typ vervolgens:netto-verbruikernetto gebruiker 'Gebruikersnaam' /time:m-f, 08:00-17
Wereld eerste 9v batterij die kan worden opgeladen via een USB-poort

Wereld eerste 9v batterij die kan worden opgeladen via een USB-poort

De 9v-batterijen zijn zeer vaak gebruikt in de elektronica, voorbeeld: programmeerbare schakelingen, robots en etc... Maar ze hebben een zeer groot probleem, hun capaciteit is laag en de oplaadbaar 9v batterijen moet ten minste 9.5v hen omhoog laden.
Hoe te trekken anatomicaly corrigeren Manga katten (het kan worden gedaan!)

Hoe te trekken anatomicaly corrigeren Manga katten (het kan worden gedaan!)

Wat die u nodig hebt:GIMPEen basiskennis van GIMPofPapierEen potloodEen penKleurpotloden of stiftenHier is een meer recente video die ik heb op feline anatomie gemaakt.Hier is een Instructable op tekening manga mensen.Hier is een link naar mijn nieuw
Duct Tape Art wat het Is en hoe het gebruikt kan worden

Duct Tape Art wat het Is en hoe het gebruikt kan worden

Ik ben ogel. Ik ben 13 en heb gewerkt met duct tape voor ongeveer 2,5 jaar. Ik heb geprobeerd een heleboel verschillende dingen met duct tape. Ik zal je laten zien een paar dingen die je ermee kan doen en de dingen die ik heb gedaan.Stap 1: Aan de sl
.25 ultra slanke minimalistische portemonnee, geld clip, metalen flesopener, creditcard dat kan worden gekoppeld aan uw android zaak

.25 ultra slanke minimalistische portemonnee, geld clip, metalen flesopener, creditcard dat kan worden gekoppeld aan uw android zaak

Hi guys terwijl het proberen om het model van een Androïde geval vergelijkbaar met mijn iPhonegeval ik kwam met een koele kleine portefeuille die u houden kan tot krijg ik het android geval gedaan... Dit ultra slank en minimalistisch geval is waterdi
Bewijs dat een netbook of notebook kan worden gebruikt zonder de interne lithium-ionenbatterij!

Bewijs dat een netbook of notebook kan worden gebruikt zonder de interne lithium-ionenbatterij!

Er zijn zeldzame gevallen waar een netbook of laptop worden moet op het voortdurend waar het is uitvoeren van een taak of groep taken. Idealiter een desktop-PC is groot voor dit maar waar ruimte op een premie is en energieverbruik moet zeer laag dan
Beexwax kan worden gereinigd in de waterbaden in een crockpot. Deze techniek zal voorkomen dat koken en was op het fornuis morst.

Beexwax kan worden gereinigd in de waterbaden in een crockpot. Deze techniek zal voorkomen dat koken en was op het fornuis morst.

U hebt de volgende items nodig.-1 plaat van bijenwas (u kunt krijgen die van een lokale bijenhouder.)-1 crook Pot gevuld met warm water. (2/3 van de kruik pot is dat het meest u waarschijnlijk moet invullen) De kruik Pot, waarmee voedsel gekookt lang
Zet de lichten in- of uitschakelen vanuit uw bed (kan worden gedaan in 5 tot 10 minuten)

Zet de lichten in- of uitschakelen vanuit uw bed (kan worden gedaan in 5 tot 10 minuten)

ik altijd gehaat moetend opstaan uit mijn bed, mijn lichten uit te schakelen, dan struikelen over alle dingen op mijn vloer als ik ging terug naar bed. Deze eenvoudige oplossing duurt 5 tot 10 minuten, en kan worden gedaan met spullen uit rond het hu