Project & product overzicht
Wie: Audrey en Miles
Wat: Maken de XKCD "Nieuwe huisdier" met een Arduino
Waarom: Omdat we hebben aan een Arduino project voor Ms. Earnhart van Engineering Design klasse te doen, en we grote fans van XKCD en robots zijn.
Beschrijving van doelstellingen
Bouwen, draad en code van een goed functionerende en driveable versie van de XKCD "Nieuwe huisdier" Robot, minus de camera en autonomie. De robot zal zitten kundig voor rijden op land en (hopelijk) water. Het is bedoeld om te worden iets grappig en cool om te kijken en spelen rond met voor iedereen die houdt van robotica en/of is 'n fan van de XKCD webcomic. Dit apparaat zal worden awesome!
Beschrijving van het product
Volledig driveable robot ingekapseld in een grote (~ 12") Ferret oefening bal of soortgelijke plastic bal. Het belangrijkste orgaan zal bestaan uit een vlakke houten schijf met vier armen, die onder de schijf uit te breiden. De arduino en batterij arrays worden gemonteerd aan de bovenkant van het bord en de wielen van de omni en servo's zal worden gemonteerd aan de takken. Het zal worden uitgevoerd door een arduino en ten minste twee 9 volt batterijen/AA batterij arrays. Beweging zal worden bereikt met behulp van de servo's 4 continue rotatie en omni wielen die zal veranderen de plastic bal dat de robot binnen. Het zal worden gecontroleerd door een RC zender verbonden met de arduino en zal zitten kundig voor rijden op het land en (hopelijk) water.
Belangrijke opmerking
Terwijl het proberen om dit project voor klasse te voltooien, we bestelden een RC ontvanger en zender te laten, je weet wel, de controle van de robot. Hoewel we dit Instructable publiceren omdat onze klassenproject is gedaan, de RC onderdelen nog niet zijn aangekomen in de mail, na enkele weken. We zijn van plan op de voltooiing van het project, zodra we de benodigde onderdelen te krijgen, en-it post zal hier, maar voor nu de robot gewoon willekeurig drijft en niet controleerbaar is.
